工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
PLC（可编程逻辑控制器）中国机械网okmao.com。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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随着工业机器人的应用越来越普及，开始大量使用可编程序控制器（PLC）对工业机器人进行控制。而对于从事工业机器人行业或想进入这个行业的技术人员来说，掌握PLC 和工业机器人的通信知识和技能变得越来越重要，本书因此应运而生。
详细讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成、安全回路的控制过程。图解主流PLC（西门子、三菱、欧姆龙）与ABB、FANUC、KUKA工业机器人的通信应用技术。分享应用注意事项，解决工业机器人调试和维修技术难点，助你成为智能制造行业紧缺人才，赢得更好工作机会！