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最小的可转向导管:科学家已经开发出一种非常小的磁控导管,用于微创手术

2020-12-08    阅读量:31073    新闻来源:互联网     |  投稿

由于其可变的刚度,外科医生可以在体内执行更复杂的运动,从而降低了对患者造成伤害的风险。


最小的可转向导管:科学家已经开发出一种非常小的磁控导管,用于微创手术 中国机械网,okmao.com


对于患有心律不齐的患者,外科医生通常会执行微创手术,以消融引起不必要的电脉冲的心脏部分。医师通过静脉将导管插入心脏,该导管局部产生热量以消融相关部分中国机械网okmao.com


导航通过导管末端血管以高的精度水平,外科医生可以使用导管内拉线手动弯曲的前端。但是,导管只能在两个方向上移动:向左和向右移动。


在与EPFL同事的合作下,苏黎世联邦理工学院的研究人员在机器人与智能系统教授Brad Nelson的带领下开发了一种带磁头的导管。


它不是通过手动操纵,而是通过外部磁场从计算机操作。这使得导管的前部能够以最高的精度在任何方向上弯曲。


尼尔森小组的博士生克里斯托夫·肖特姆斯(Christophe Chautems)说:“因此,与传统导管相比,新导管可以更好地穿过更复杂的血管。”


 由于电磁导管不需要拉线,因此可以做得更细。因此,科学家们开发了有史以来最小的可操纵导管。


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信用:苏黎世联邦理工学院/行业关系

可变刚度


使用新导管,由于在其三个部分中放置了低熔点合金,因此也可以调节前部的刚度。通过导管内部的细铜线供电,可以加热这些部分,从而使其具有柔性。


如果导管的前部相对较硬,则施加外部磁场可使导管仅略微弯曲。相比之下,软导管允许弯曲得非常紧。


这使外科医生能够以更高的精度在血管中导航,并且还减少了从内部意外伤害血管的风险。


苏黎世联邦理工学院实验室的磁导航系统。新的发展将小得多。


为了使外科医生能够使用这些磁性导管,患者必须躺在磁性导航系统上,该系统用于产生定向磁场。


这种设备已经由苏黎世联邦理工学院和ETH分拆公司开发。如今,商业提供商也提供了这些设备,这些设备目前已在全球约100家医院中使用。

 

更好的防辐射保护


电磁导管导航还有另一个优势:与手动导航相比,外科医生不在病人旁边,而是在隔壁的控制室里。


这提供了更好的保护,使其免受用于生成图像以在患者体内导航的X射线机的辐射。也可以远距离远程执行操作。从中期来看,甚至正在努力使这些程序完全自动化。


为了证明其概念,ETH研究人员专注于使用导管来治疗心律不齐。他们拥有该系统的专利,并正在寻找行业合作伙伴,以进一步开发导管并将其推向市场。他们还在眼科和胃肠道外科手术中应用导管。


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