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机器人蜜蜂正在加入国际空间站:美国国家航空航天局(NASA)团队展示了如何通过开发天文蜂把这种简单的观察方法付诸实践

2020-11-05    阅读量:31666    新闻来源:互联网     |  投稿

“有些东西只有人类才能在太空中完成。其余的可以留给机器人。” 美国国家航空航天局(NASA)团队展示了如何通过开发天文蜂把这种简单的观察方法付诸实践中国机械网okmao.com


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Astrobee是“美国国家航空航天局位于硅谷的艾姆斯研究中心正在开发的紧凑型机器人,只有一英尺的立方体。该机器人旨在在没有宇航员监督的情况下自主工作,或者由任务控制器远程操作。”


总而言之,从清单检查到监视噪音水平等等,机器人蜂都将成为助手,它们将成为机组人员的额外耳朵和耳朵。


三名Astrobee助手将加入空间站的工作人员,其中两只蜜蜂计划很快发射。他们已经获得了照相机和传感器,可以在空间站内导航并避免障碍物。


机器人以及基于视觉的导航将为机器人提供动力。


NASA有一个直观的演示文稿,可让您了解机器人蜜蜂如何设计执行。


基本思想是让他们执行某些基本任务,以便使宇航员腾出更多时间来执行其他任务。


基本任务如?


跟踪库存和维护是一些答案。考虑一下;无论是完全自动化还是从陆地进行远程控制,它都可以承担研究,家政和监测职责,“而不会浪费宝贵的宇航员时间”,Astrobee主页说。(这些机器人可以在全自动模式下运行,也可以在地球上的宇航员或研究人员远程控制下运行。)


跟踪库存?宇航员在巡视国际空间站时可能会使用其扫描仪而不是宇航员来验证物品的位置。


监测职责?Astrobee可以监视环境条件,例如空气质量或声音水平。

 

如果要求执行任务是进行货物装卸或进行实验,则可以为Astrobees提供机械臂。


说到实验,Astrobee将很方便地完成研究任务,并且本身就为研究提供了机会-研究太空中人机交互作用。


美国宇航局说:“学习机器人如何最好地与人类紧密合作将是探索月球和其他目的地的关键。”


这些机器人是在加利福尼亚州的艾姆斯研究中心开发的。研究人员提供了车站内部的样机。


他们依靠电池运行。充电是自动完成的;他们可以停靠在发电站。当Astrobee的电池电量不足时,机器人将自动导航并停靠到该站进行充电。


机器人将在何时何地加入机组人员?报道称,三架Astrobee机器人中有两架计划于本月从弗吉尼亚州的NASA设施发射升空。


Digital Trends中的Trevor Mogg追溯了这些机器人的起源。他们已经发展了几年。除了这些传感器和照相机外,“触摸屏,扬声器和麦克风也是包装的一部分。”


Mogg还指出,较早的SPHERES是NASA的第一代机器人助手,现在Astrobees将登台。“新来者还将与由空中客车公司和德国DLR航天局开发,由IBM沃森超级计算机支持的人工智能机器人CIMON相遇。”


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