搜索和救援系统，仿生，医学手术，康复等领域的完全不受束缚的机器人铺平道路。
这款新型的简化软机器人由加压空气驱动，取代了多个控制系统用一个输入即可，从而减少了为设备供电所需组件的数量，重量和复杂性。
该论文的第一作者，SEAS的研究生Nikolaos Vasios说：“在进行这项研究之前，如果没有通过单独的输入管线和压力供应以及复杂的致动过程独立地控制每个致动器，就无法制造出流体软机器人中国机械网okmao.com。” “现在，我们可以将流体软机器人的功能嵌入其设计中，从而大大简化其致动。”
该研究发表在《软机器人》杂志上。
为了简化软机器人，研究人员利用了流体的粘度，这是对流体在物体中流动的阻力的一种度量。想象水流过一根吸管，吸管越细，水通过的难度就越大。
利用这一原理，由SEAS应用力学教授William和Ami Kuan Danoff的Katia Bertoldi领导的研究人员精心选择了不同尺寸的管，以控制空气通过该设备的速度。
单个输入通过一根管子抽吸相同数量的空气，但是管子的尺寸决定了空气的流动方式和流动位置。
图片来源：哈佛大??学
该团队开发了一个框架，该框架可以自动确定如何制作软机器人，如何选择管道以及如何激活管道，以通过单个输入线实现诸如爬行或行走等目标功能。
他们在四足软机器人上演示了该方法。嵌入机器人顶部的管子将空气依次引导到每条腿，使机器人能够爬行。
“我们的工作首次提出了一种策略，可用于基于这种众所周知的粘性流动现象来制造简单致动的流体软机器人，”哈佛大学怀斯学院副院长贝托迪（Bertoldi）说。
“通过我们工作中提出的策略，流体软机器人的驱动现在将比以往任何时候都更加简单和容易，这是朝着完全不受束缚和简单驱动的软机器人迈出的重要一步。”