当暴露在诸如台面,椅子,墙壁和地板等表面的紫外线和热中时,会导致破坏COVID-19的冠状病毒。
弗吉尼亚大学机械与航空工程教授Tomonari Furukawa想到了这个漏洞,他去年设计了一个在危险区域半自动运行的巡回机器人。
Furukawa意识到,他可以将紫外线灯和加热灯安装到机器人上,并将其用作去污设备,以便在带有冠状病毒的房间中进行操作,例如诊所,超市或其他企业中国机械网okmao.com。
“针对COVID-19的大流行,我们开始研究病毒净化机器人,因为我们最近在比赛中证明了我们的机器人可以在灾难情况下完成大量任务,例如消防,”古河说过。“我们知道我们可以立即使用最先进的技术进行机器人消毒。”
Furukawa于八月从Virginia Tech来到UVA,并带来了他的机器人程序。他领导着UVA和Virginia Tech的工程学多学科合作团队,负责开发可以独立运行或与人类并驾齐驱的机器人。
这样的机器可以在对人类有危险的条件下运行,例如在核电站内部,在有毒物和病原体的情况下,在极端温度和缺少清洁空气的情况下。
机械工程师Spencer Leamy和Dean Conte以及教授Tomonari Furukawa和他们的机器人。
Furukawa的团队在其机器人上安装了多个UV灯和加热灯-侧面的垂直线性灯用于用消毒光“扫掠”大面积的墙壁和其他垂直表面;
当机器人在其轮子上的房间中移动时,下面的灯会净化地板。另一只在手臂末端,用于扫除水平面,例如台面,实验室工作台和椅子。

古川说:“这将是我们所知道的第一个可以对垂直和水平的各种表面以及在我们可以发现的隐藏区域进行“点”消毒的机器人。”
“我们的机器人原则上是为消防等灾难响应而开发的。病毒净化也是一项灾难响应任务,人们希望身体参与的程度降到最低。我们的机器人可用于这种平凡而潜在的危险工作。”
该机器人还配备了景深摄像头,该摄像头具有计算机软件,可以创建给定空间的3D地图,以确保没有任何受光和热影响的可触及区域。
古川说:“这是人类真正无法做到的。” “带有传感器的机器人更加彻底,更有可能不会遗漏斑点,甚至在需要时甚至可以指示其返回区域。”
该机器人被设计为半自动操作-在没有临床或实验室人员等工人在场的情况下自己在一个房间内工作-但要在操作员的监视下在另一个房间或位置的控制板和视频监视器上。系统使用自己的无线连接,不需要或不会干扰就地建立的Wi-Fi。
古河说:“能够完成现实世界任务的半自动机器人将随着时间的推移在各种环境中逐渐增加使用。”
“他们非常擅长在特定环境中完成特定任务,并且非常适合在危险场所使用。”
Furukawa希望在寻求合作伙伴利用其创新技术时,尽快将其机器人用于临床和其他场合。