麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员在机器人/人体协作方面取得了新的进展，新系统让机器人通过监测人的肌肉运动来帮助人们提升物体。该系统被称为RoboRaise，其功能是让用户在其二头肌和三头肌上使用肌电图（EMG）传感器来监测肌肉活动。根据CSAIL的说法，它的算法会不断检测用户手臂水平的变化，以及他们可能为更精细的马达控制做出的上下手势中国机械网okmao.com。
该团队通过提升和组装假飞机部件来测试该系统。根据CSAIL，RoboRaise在使用手势时更准确。实际上，机器人对近70％的手势都做出了正确的反应。
“我们用机器人提升物体的方法旨在直观，类似于你可以如何与另一个人举起东西 - 粗略地抄袭对方的动作，同时推断出有用的调整，”研究生兼首席作者Joseph delPreto在一篇新论文中说道。该项目。“关键的见解是使用非语言提示来编码如何协调的指令，例如，提升一点或更高。使用肌肉信号进行交流几乎使机器人成为你自己的延伸，你可以流畅地控制它。“
虽然已知EMG信号存在噪声问题，但RoboRaise可以通过人体上的可穿戴传感器绕过这些问题，这些传感器在肌肉紧张或放松时检测到神经元的发射。根据CSAIL的说法，“RoboRaise的算法然后处理二头肌活动以估计人的手臂如何移动，这样机器人可以粗略地模仿它，并且人可以稍微张紧或放松他们的手臂来上下移动机器人。”
最终，该团队希望增加传感器的数量，以包括不同的肌肉群，以便更多运动。他们还在寻找机器人从人类肌肉疲劳中获取线索的方法，以便在各种项目中提供更直观的帮助。