根据美国心理协会公布的研究，当机器人似乎与人互动并表现出与人相似的情绪时，人们可能会认为他们能够“思考”，或根据自己的信仰和愿望而不是他们的程序行事。
“拟人形状、类人行为和将独立思考和有意行为归因于机器人的趋势之间的关系尚待了解，”研究作者、意大利技术研究所首席研究员阿格涅斯卡·怀科夫斯卡博士说。“随着人工智能越来越成为我们生活的一部分，了解与表现出类似人类行为的机器人互动可能会导致将意向性行为归因于机器人的可能性增加，这一点很重要。”
这项研究发表在《技术、心智和行为》杂志上。
在涉及119名参与者的三个实验中，研究人员研究了个人在与iCub社交并一起观看视频后如何感知类人机器人iCub。在与机器人互动之前和之后，参与者完成了一份问卷调查，向他们展示了机器人在不同情况下的照片，并要求他们选择机器人在每种情况下的动机是机械的还是有意的。例如，参与者观看了三张描述机器人选择工具的照片，然后选择机器人是“抓住最近的物体”还是“对工具的使用着迷”
在前两个实验中，研究人员远程控制iCub的动作，使其行为合群，问候参与者，自我介绍并询问参与者的姓名。机器人眼睛中的摄像机也能够识别参与者的脸并保持眼神交流。然后，参与者用机器人观看了三段简短的纪录片视频，该视频被编程为用悲伤、敬畏或幸福的声音和面部表情回应视频。
在第三个实验中，研究人员让iCub在与参与者观看视频时表现得更像一台机器。机器人眼睛中的摄像机被禁用，因此无法保持眼神交流，它只会向参与者讲述正在进行的校准过程。所有对视频的情绪反应都被“嘟嘟”声和躯干、头部和颈部的重复动作所取代。
研究人员发现，与类人机器人一起观看视频的参与者更有可能将机器人的行为视为故意的，而不是编程的，而那些只与类人机器人互动的参与者则不是。这表明，仅仅接触一个类人机器人并不足以让人们相信它能够思考和情绪。对于被视为故意行为人而言，类人行为可能至关重要。
Wykowska表示，这些发现表明，当人工智能给人留下可以像人类一样行事的印象时，人们更可能相信人工智能能够独立思考。她说，这可以为未来的社交机器人设计提供信息。
Wykowska说：“在某些情况下，与机器人的社会联系可能是有益的，比如与社会辅助机器人的社会联系。例如，在老年护理中，与机器人的社会联系可能会导致更高程度的依从性，遵守关于服药的建议。”。“确定社会联系和意向性归因有利于人类福祉的环境是该领域研究的下一步。”