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研究人员创造了学习复杂动作的数字人

2022-06-05    阅读量:30131    新闻来源:互联网     |  投稿

美国梅塔人工智能研究实验室(Facebook)和荷兰特温特大学神经力学建模与工程实验室(由ir Massimo Sartori教授领导)的研究人员共同开发了开源框架MyoSuite,该框架将高级肌肉骨骼模型与高级人工智能(AI)相结合。MyoSuite中由人工智能驱动的数字模型可以学习执行复杂的动作和与辅助机器人的交互,否则需要在真实的人类受试者上进行长时间的实验。

建模和仿真现在对人类健康技术的重要性与对现代汽车工业发展的重要性一样。马西莫·萨托里教授:“如果我们能够事先预测机器人治疗的结果,那么我们就可以为患者优化它,并提供真正个性化和经济高效的治疗。”

MyoSuite支持人工智能驱动的肌肉骨骼系统与辅助机器人(如外骨骼)进行物理交互的联合仿真。使用MyoSuite,您可以模拟生物现象,例如肌肉疲劳、肌肉减少、肌腱撕裂和肌腱再确认。此外,您可以模拟如何设计和控制辅助机器人,以恢复受损后的运动。

由于我们的神经和肌肉模型在生理上的正确性,以及我们模拟的物理真实性,人工智能驱动的行为是真实的。

MyoSuite可以为减少外骨骼设计和机器人辅助治疗的迭代周期开辟新的途径,否则需要对真实受试者进行长期实验。“我们希望,我们框架支持的各种功能将为理解与人工机器人代理交互的神经机械系统提供新的机会。”

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