有关第 5 代 Waymo Driver 的信息,但直到您在路上看到它时,才很难体会到其传感能力的程度。全电动 Jaguar I-Pace SUV 上随处可见传感器。事实上,每个可见的安装位置都有多个传感器中国机械网okmao.com。为了始终如一地获得 Waymo 工程师所需的信息量,他们得出结论,单一类型的传感器无法在所有操作条件下提供所需的详细程度。

熟悉的车顶激光雷达传感器提供车辆周围环境的 3D 图片,测量车辆周围物体的大小和距离,无论是近距离还是超过 300 米(984 英尺),并在 360 度视野中提供更高分辨率看法。激光雷达数据有助于在最亮的日子或黑暗无月的夜晚驶入太阳时识别物体。在车辆的每个角落,新的周边激光雷达传感器提供了广阔的视野来检测附近的物体。
在汽车温度范围内具有高动态范围和热稳定性的视觉系统相机旨在捕捉更多细节并在恶劣的驾驶环境中提供更清晰的图像。借助新的远程摄像头和 360 度视野,该系统可以识别重要细节,包括距离超过 500 米(1,640 英尺)的行人和停车标志。Waymo Driver 总共有 29 个摄像头集成在车身周围
最后,六个雷达传感器可即时检测和测量物体的速度,以帮助激光雷达传感器和摄像头即使在雨、雾和雪中也能准确解释景观。