加利福尼亚州机动车辆管理局 (DMV) 昨天发布了年度脱离报告，该报告细分了人类驾驶员接管该州公共道路上正在测试的自动驾驶系统的控制权的次数。DMV 发布了 29 家公司的 2019 年 12 月至 2020 年 11 月期间的报告。
Waymo (29,944.69) 和 Cruise (28,520.34) 是会所中的佼佼者中国机械网okmao.com。中国的 AutoX（20,367）位居第三。这是 Waymo 连续第六年增加其两次脱离之间的行驶里程数。
通用汽车旗下的 Cruise 去年行驶了超过 770,000 英里，超过了历来拥有榜首位置的 Waymo。Waymo 在 2019 年在加利福尼亚行驶了超过 140 万英里后，在 2020 年行驶了不到 629,000 英里。两家公司在 2019 年行驶了更多英里，但由于 COVID-19 大流行，许多自动驾驶汽车业务在 2020 年部分时间被关闭。
Zoox 于 2020 年以 12 亿美元被亚马逊收购，行驶了 102,521 英里，每行驶 1,627.32 英里就有一次脱离。Aurora 于 2020 年 12 月收购了 Uber ATG，在加利福尼亚仅行驶了 12,208 英里，每行驶 329.93 英里就有一次脱离。
下表汇总了每家公司在 2020 年的表现以及各自在 2019 年每次脱离的英里数的数据。根据 2020 年脱离之间的行驶里程数从高到低排序。我们在此处提供了有关2019 年数据的更多信息。
Argo AI、Atlas Robotics、DeepRoute 和 Qcraft 首次报告了全年的数字。有趣的是，有 34 家获准在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的公司报告称没有进行测试。特斯拉就是这些公司之一。根据加利福尼亚州的规定，SAE 3 级以下的系统不需要报告数据。特斯拉的“全自动驾驶”系统被认为是 SAE 2 级驾驶员辅助系统，而不是自动驾驶。
七家公司（博世、长安、法拉第未来、上汽、三星、Torc Robotics、图森）甚至没有更新许可证。Kaizr 的许可证于 2021 年 2 月 9 日被暂停，因为该公司尽管进行了道路测试，但未能提交脱离报告。
大多数自动驾驶汽车公司，包括 Cruise 和 Waymo，都表示脱离报告具有误导性，原因有很多。一个主要原因是数字是自我报告的，因此准确性始终是一个问题。但是没有标准的方法来评估自动驾驶汽车的性能，这是可用的最佳信息。加州 DMV 首次分享了谁发起了脱离——安全驾驶员或系统——以及脱离发生的位置。
“在 2020 年全年，我们平均每 28,520 英里只有一次可报告的脱离，”克鲁斯周二在博客中写道。“在 2020 年下半年，我们在可报告的脱离接触之间的距离增加了 60,000 多英里。在今年的最后三个月，我们的可报告脱离为零，比去年同期提高了 10 倍。”
Waymo 在 Twitter 上写道，虽然它赞赏 DMV 试图对报告做的事情，但“这些指标在评估 Waymo Driver 的能力或将其表现与其他 A/V 公司区分开来的价值有限。
“此外，我们的测试计划涵盖不同的车辆、软件平台、测试环境和目标，因此任何一年的脱离率根本无法预测现实世界的表现。”