Celera Motion 今天宣布推出其Capitan 系列优质 Ingenia 伺服驱动器。Capitan 系列专为手术机器人、外骨骼、机器人关节、平面执行器、末端执行器、触觉等而设计。
Capitan 系列提供三种伺服驱动器——XCR、NET 和 CORE中国机械网okmao.com。XCR 是即用型版本，而 NET 和 CORE 是可插拔模块版本。您可以查看下面的规格表以进一步比较这三种型号。
船长系列伺服驱动器仅重 18 克，待机功耗低至 1.12 瓦，效率高达 99%。Celera 表示，待机功耗已降低，以最大限度地减少热量的产生，固件架构旨在适应高达 200 kHz 的 PWM 频率，最大程度地利用总线电压，从而实现低电感电机控制。
Capitan 系列的通信选项包括 EtherCAT、CANopen 和 SPI。Celera 表示，它支持 EtherCAT，总线延迟低至 2 个周期，以及 CANopen 和高速 SPI 总线通信，命令更新率高达 20 kHz。Celera 表示，这提高了将多轴嵌入单个 PCB 的成本效率。
Celera Motion 的 Ingenia 伺服驱动器业务总监 Marc Vila 表示：“机器人技术是一个竞争非常激烈的市场，发展迅速，需要一流的伺服驱动器技术。“像 Capitan 这样以应用为中心的伺服驱动器，我们在其中包含了这些细分市场特别需要的功能，极大地帮助工程师加速他们的设计，提高竞争力并专注于他们的核心业务。”