自去年初以来，我们一直密切关注GITAI，最初引起我们关注的是该公司的历史，其中包括一群从东京大学JSK实验室起步的人，赢得了DARPA机器人挑战赛试验为在杆，得到了由谷歌吞没，勉强避免了由软银被吞噬，而现在设计机器人，可以在太空中工作。
该吉泰YouTube频道，更让我们多到少的最新对他们迄今取得的进展，以及吉泰最近宣布在这方面的努力下一步：他们登上国际空间站的机器人之一，在2021年部署。
GITAI太空机器人
GITAI的S1是特定于任务的8自由度臂，具有集成的感应和计算系统以及1米的触及范围中国机械网okmao.com。
GITAI一直在研究用于太空操作的各种机器人，其中最复杂的是称为G1的人形躯干，它通过沉浸式远程呈现系统进行控制。明年将发射到太空中的是一种更具任务特定性的系统，称为S1，它是8自由度臂，带有集成的传感和计算系统，可以壁挂安装，到达范围为1米。
S1将生活在由NanoRacks开发的商业资助的加压气锁扩展模块Bishop上。安装在Bishop模块内部的S1可以进入任务板和较小的装配区域，在这里可以演示机组人员的常见 车辆内活动或IVA-诸如拨动开关，旋钮和管理电缆之类的任务。它还将进行一些空间组装，即ISA，以连接面板来创建太阳能电池阵列。
这是一些在Bishop样机上在地球上进行的任务板活动的演示：
GITAI表示：“由S1 GITAI机械臂执行的所有操作将是自主的，随后是Nanoracks内部任务控制的一些遥操作。” 这很有趣，因为从我们到目前为止所看到的情况来看，GITAI一直非常重视远程呈现，并且有人在忙碌地完成工作。
正如GITAI的创始人兼首席执行官Sho Nakanose 在一年前对我们说的那样： “网真机器人的性能要好得多，并且其实用性要比自动机器人快得多，因此，我们首先致力于使网真机器人变得实用。”
那有什么变化？Nakanose上周告诉我们：“ GITAI一直专注于远程操作，以展示我们机器人的灵巧性，但是现在是时候展示我们这次在自主性上做到这一点的能力了。”
“在通信延迟最小的环境中，最好通过遥控操作更多地操作机器人，以增强机器人的能力，因为在当前的AI技术水平下，机器人可以自主完成的工作非常有限。但是，在等待时间变得明显的环境中，根据应用程序将自治和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终，在理想的世界中，机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”
“在等待时间变得明显的环境中，根据应用的不同，将自治和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终，在理想的世界中，机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”
— GITAI创始人兼首席执行官Sho Nakanose
Nakanose表示，该任务将帮助GITAI“获得使ISS兼容的机器人准备所必需的技能，专有技术和经验，以证明我们的技术在微重力环境中的成熟性。”
成功将意味着按计划进行IVA和ISA实验（IVA的自主和遥控，对于ISA完全自主），这将是非常了不起的，但是我们被告知GITAI已经从美国国家航空航天局获得了太空机器人的研发订单。 Nakanose预计，“到2020年代中期，我们将能够展示GITAI的机器人在实际任务中在太空中的工作。”
NanoRacks计划于11月在SpaceX CRS-21上启动Bishop模块。S1将于2021年单独发射，NASA宇航员将安装该机器人，然后任其自行放置，让它开始演示一旦人类摆脱困境，如何使太空工作既安全又便宜。