在过去的八个月中，Boston Dynamics一直在努力寻找使其友好的黄色四足动物Spot能够对COVID-19做出某种有用响应的方法。
该公司一直在与麻省理工学院和 马萨诸塞州布里格姆妇女医院的研究人员合作，在适当的情况下将Spot用作医护人员的基于网真的扩展，目的是最大程度地减少接触和保存PPE的供应。
对于对病人进行分流，有必要收集各种重要数据，包括体温，呼吸频率，脉搏频率和血氧饱和度中国机械网okmao.com。波士顿动力（Boston Dynamics）帮助开发了“一套用于测量生命体征的非接触式监控系统和一台用于进行面对面医疗采访的平板电脑”，所有这些都整装在Spot的背上。
该系统最近在用于COVID-19分类的医疗帐篷中进行了测试，这似乎是一个受约束且非常平坦的环境，这使我们想知道在这种特定应用中是否真的需要像Spot这样的有腿平台。Spot的独特之处（相对复杂且昂贵）是其在复杂环境中导航的能力以敏捷的方式。
但是，在医院停车场的帐篷中，您真的能从这些支腿中获得价值7.5万美元的价格，还是轮式平台几乎可以兼得，同时又明显更简单，更实惠？
事实证明，我们并不是唯一想知道Spot是否真的是此应用程序的最佳平台的人。波士顿动力业务发展副总裁迈克尔·佩里（Michael Perry ）在Twitter上表示： “当我们在2月/ 3月开始抓住这些机会时，我们的反应是相同的。”
“不过，在三月下旬开始出现分流帐篷时，人们对轮式机器人无法处理任意分流环境（停车场，草坪等）充满信心。”
为了更好地了解Spot在此职位上的价值，我们向Boston Dynamics发送了一些有关其医疗机器人方法的问题。
该视频显示Spot博士（他们的昵称，不是我们的昵称）在Brigham and Women's Hospital周围走来走去。
尽管视频非常关注Spot本身，但研究人员还发布了一篇有关Spot的有效载荷的有效性的论文，以及它在医院以外的分诊帐篷中的工作情况，看起来像这样：
波士顿动力学分流区的景点
布莱根妇女医院的COVID-19分诊区在急诊室外设有一个医疗帐篷（a），研究人员在那里部署了带有红外热像仪的Spot，用于发烧筛查和呼吸频率检测（b）。
在我看来，这似乎是一个轮式机器人可以做的很好的地方，尽管波士顿动力公司告诉我们，帐篷也有“水泥颠簸和路缘石，这使机动性成为挑战。” 当少数经过培训可以操作机器人的医院工作人员转到急诊室时，Spot离开了帐篷，在医院周围徘徊。
事实证明，在工作中还有另一篇关于Spot远程医疗有效性的论文，该论文仍在同行评审中，但是它将更直接地探讨Spot本身作为繁忙医院中的平台的有用性。
但是回到我们的问题，像Spot这样的有腿机器人在分流帐篷等受约束且大多为平坦的环境中有多有用？具体的颠簸和遏制当然是一个挑战，但似乎对环境进行了微小的改动（例如，添加一些坡道之类的东西比在轮式机器人上挑腿的机器人要划算得多。
即使有障碍物（如楼梯）对于轮式机器人来说很困难，使用两个（或更多？）轮式机器人代替一个有腿的机器人仍然可能是一种更有效的解决方案。
现货机械狗
研究人员在Spot上安装了四个摄像头，显示它们可以在2米的距离内测量健康患者的皮肤温度，呼吸频率，脉搏频率和血氧饱和度。
因此，为什么只需要固定远程监控系统就可以使用机器人？这是我们对波士顿动力机器人专家Marco da Silva 和现场应用负责人Seth Davis的第一个问题。
IEEE Spectrum：据我了解，该论文的目标是开发一种系统，该系统可以适应其距离和视角，以获取更准确的患者读数，而不是要求患者适应静态系统。为什么要使它完全成为移动机器人，而不是（例如）让桌子上的东西具有几个进行了必要调整的致动自由度呢？
Marco da Silva：可以为此目的专门制造一个驱动设备，但是Spot已经存在并且可以部署了。此外，布里格姆妇女小组还期望患者入院时排队或坐在帐篷中的病人排长队。期望Spot可以有效地从一个病人转移到另一个病人。
您的Boston Dynamics同事Michael Perry提到：“没有信心，轮式机器人能够处理任意分类环境（停车场，草坪等）。” 您能详细说明一下吗？
塞斯·戴维斯（Seth Davis）：我们最初质疑有腿机器人甚至移动平台的需求。在这种情况下，布里格姆妇女和麻省理工学院的团队告诉我们，没有足够的负载能力的轮式机器人，也不能很好地适应最初在医院临时治疗区域操作的概念。
除了机动性以外，我们的机器人的避障能力和简单的用户界面似乎也很吸引Brigham and Women的团队，因为他们开箱即用地工作，不需要额外的开发或大量的培训就能使他们的员工得到一些东西用。
“除了机动性之外，我们的机器人的避障能力和简单的用户界面似乎也很吸引Brigham and Women的团队，因为他们开箱即用地工作，不需要额外的开发或大量的培训就能得到他们的员工可以用。”
波士顿动力公司的塞斯·戴维斯（Seth Davis）
凭着您现在的经验，您认为有腿的机器人在这种情况下相对于轮式平台（可能便宜得多）值得额外的成本和复杂性吗？
戴维斯：这取决于环境，部署速度的要求以及解决方案的灵活性。这种流行病极有可能使研究人员着眼于创建一种机器人解决方案（固定或移动）来与患者互动。
在这种情况下，流行病迅速发展，因此需要将机器人部署在帐篷，停车场，草坪或急诊室中，并迅速适应其团队的传感器和数据收集需求。
这项经验是否暗示了有腿机器人会特别有用的其他医疗保健应用程序？
达席尔瓦（Da Silva）：世界各地有几家医院对Spot的这种特殊配置感兴趣，以作为是否需要在未知环境中建立分诊设施的“防万一”解决方案。
展望未来，我们的团队正在寻求运送货物并在疗养院进行巡查，并在临时或非结构化环境中进行移动消毒。我们还了解到的一件事是，医院中电梯的使用经常超负荷使用，从而导致漫长的等待时间，因此我们被带去了解Spot如何将物理物品上下楼梯以减轻电梯的拥堵。