在过去的几周中，我们发布了几篇有关下一代仓库操作机器人的文章，这些机器人旨在处理不停的箱子流，这为现代电子商务奠定了基础。
但是，一旦这些机器人将箱子从拖车后部或托盘中取出后，就会有更多的机器人准备自动继续流经仓库或配送中心。
这些自动驾驶机器人中最强大的一种就是OTTO 1500，它被称为OTTO 1500，因为（您猜对了）它可以处理1500公斤的货物中国机械网okmao.com。
再加上400公斤的货物，总计1900公斤的货物。是的，我也不明白。无论如何，它已经进行了重大更新，这是我们向OTTO CTO Ryan Gariepy提出一些问题的好借口。
早期版本也称为OTTO 1500，在现实世界中的运行时间超过一百万小时，令人印象深刻。更令人印象深刻的是，能够在没有人为预测的仓库环境中快速移动这么多东西，而不会造成巨大的安全隐患。
不过，随着时间的流逝，随着其他机器人接管人类一直在执行的某些任务，这可能不再是一个问题。OTTO Motors和Clearpath Robotics与Boston Dynamics保持着长期合作关系，我们完全希望在不久的将来看到用于Stretch的这些AMR（自主移动机器人）牵引箱。
接下来，我们通过电子邮件与OTTO CTO Ryan Gariepy进行了交谈。
IEEE Spectrum：今天的OTTO 1500和六年前推出的OTTO 1500之间的主要区别是什么，您为什么决定做出这些更改？
瑞安·加里比（Ryan Gariepy）： 对于工业产品而言，六年的保质期不是很长，但在软件界却是一生。
我们将原始的OTTO 1500拆下至底盘和传动系统，并使用更多现代组件（嵌入式控制器，先进的传感器，下一代锂电池等）对其进行了重建。
但是最大的区别在于我们如何集成自主软件和工业安全系统。从直线运动到在狭窄空间中以极快的速度转弯，我们的系统在整个车辆动力学范围内都是安全的。
它以2m / s的速度转弯，吞吐率提高了60％。这里没有“简单的矩形”脚印！最重要的是，整个定制，开发， 至于“为什么现在”，我们一直都知道，随着世界逐渐意识到重载AMR的潜力。
新型传感器和控制器的生态系统将会出现。我们想给业界一些时间来解决问题-例如，确保我们拥有可靠且低成本的3D传感器，或者仍然可以安装合理GPU的工业级无风扇计算机，或者现在内置的模块化电池系统查看新的认证要求。
而且，可能最重要的是，合作伙伴看到了市场的希望，足以将我们的反馈纳入他们的产品路线图中。
接收与OTTO 1500的原始版本和新版本有何不同？
这就像在询问公众对2001年推出的第一款iPod和2007年推出的第一款iPhone的区别。
当我们推出第一款AMR时，很少有人听说过它们，更不用说以前购买了。我们花了大量时间在市场上了解AMR的基本功能：它是什么以及它如何工作。
从更具战略意义的角度来看，如今的买家变得更加老练，经验丰富，并且实现了自动化。曾经是战术购买的漏洞，如今已成为更大的自动化计划的一部分。尽管下一代AMR与外部原始模型非常相似，但软件功能和集成功能却日夜不息。
您学到的最有价值的课程是什么？
我们知道客户需要不可思议的正常运行时间：365天，24 / 7、10年是典型的期望。
我们的一些竞争对手的AMR在设施中工作，可以使它们离线几分钟或几小时而不会对工作流程造成任何重大影响。对于我们的客户而言，情况并非如此，在任何时候任何停顿都意味着一切都关闭了。
而且，当然，墨菲定律几乎可以保证它在日本标准时间周六凌晨4:00关闭。
因此，令人沮丧的教训是，我们并不知道客户希望获得几乎没有停机时间的维护服务水平，而令人沮丧的部分是，随着我们部署客户部署的迅速，建立服务组织的困难程度。
新地区的每个客户也都需要本地服务基础架构。最后，如果没有备件供应，服务并不意味着任何东西，这给海关和运输带来了挑战。
当然，作为一家加拿大公司，我们需要从一开始就构建所有这些国际服务和物流基础设施。幸运的是，我们与Clearpath Robotics合作奠定了基础，奠定了良好的基础。
您如何开发具有COVID限制的新产品？
我们知道我们无法拿走整个OTTO 1500并将其运送到需要进行维修的每个工程师的家中，因此我们想到了下一个最好的方法。
我们称其为“墙机器人”，基本上是经过解构的1500，我们的工程师可以将其推入车库。尽管它可能是机器人世界中最重的开发套件，但我们对它的有效性感到惊讶。
同样不要忘记，很多机器人技术都是由软件驱动的。
多年来，我们的软件开发生命周期一直非常注重基于Gazebo的仿真，因为它无法为每个办公室内开发人员提供多吨级负载的机器人来玩，而且我们已经有了冗余的VPN设置用于办公室。
最后，自从在OTTO之前的日子开始采用网真机器人和默认的视频会议以来，我们一直是一种对远程工作友好的文化。
回想起来，对于我们来说，未来最大的改进领域似乎是在大流行期间如何快速使人们获得良好的家庭办公室设置。