神经控制也许有一天可以帮助患者通过思想来操作机器人假肢。现在，研究人员发现，借助物理疗法，利用这种神经控制方法，患者可以完成科学家们以前无法想象的更多工作。
在世界各地，研究团队正在开发下肢外骨骼，以帮助人们行走中国机械网okmao.com。这些设备本质上是步行机器人，用户可以绑在腿上以帮助他们移动。
这些外骨骼通常可以自动执行诸如步行之类的预编程循环运动。但是，在帮助患者进行更复杂的活动时，理想情况下，患者应该能够通过思想来控制这些机器人假体，例如，使用附在腿上的传感器，该传感器可以检测从大脑发送到肌肉的生物电信号，告诉他们移动。
诺斯的生物医学工程师海伦·黄说：“自主控制在步行中确实非常有效，但是涉及到不仅仅是步行，例如打网球或自由式跳舞，最好有神经控制。”卡罗来纳州立大学。
关于机器人假肢的神经控制，一个问题是患者的神经系统仍能很好地激活截肢者仍然留在肢体中的肌肉。
Huang说：“在手术过程中，肌肉的原始结构发生了变化。” “我们发现人们可以激活这些残留的肌肉，但是收缩它们的方式与身体健全的人不同，因此他们需要接受有关如何使用这些肌肉的培训。”
在这项新研究中，Huang和她的同事为一名截肢者配备了神经控制的动力假肢踝关节训练系统，并配备了理疗师，以执行典型假肢面临的挑战性任务。假肢从负责控制踝关节运动的两条小腿残余肌肉中接收到生物电信号。
这位57岁的志愿者在膝盖和脚踝之间的一半位置失去了左腿。他在两个半星期的时间内与物理治疗师进行了五次培训，每次培训持续约两个小时。弗莱明说，物理治疗师帮助志愿者提供了有关关节活动的反馈，并“首先对关节运动进行了训练，然后进行了全身运动和全身协调”。
经过培训后，志愿者可以执行他以前认为困难的各种任务。其中包括在没有任何外部帮助的情况下从坐到站，或者蹲着捡起地面上的东西而没有补偿身体其他部位的运动。
此外，无论是站立还是移动，志愿者稳定性的改善都超出了预期。穿着下肢机器人假肢的截肢者站立时通常稳定性较差，因为机器很难预测任何干扰或人可能预料并补偿此类干扰的方式。
研究的主要作者，北卡罗莱纳州立大学生物医学工程师亚伦·弗莱明说：“站立时的稳定性和微妙的控制令人惊讶。”
研究人员现在的目标是检查更多的机器人假肢患者，并通过更多的任务（例如避开障碍物）对他们进行测试。他们还想调查这些志愿者在此类训练中可能在做什么。“他们是否正在恢复其原始的神经通路？”