诸如Tesla（特斯拉），Uber（优步），Cruise（邮轮）和Waymo（韦莫）之类的公司承诺，未来汽车基本上就是移动机器人，只需轻按智能手机即可将我们带到任何地方。
但是，在未来的飞跃中，一种新型的汽车将超越自动驾驶汽车。自主卡车已经悄悄地在商业部署方面取得了甚至更多甚至更多的进步，毫无疑问，它们对货物运输的影响将是深远的中国机械网okmao.com。
在近十家开发自动驾驶卡车的公司中，位于圣地亚哥的TuSimple试图通过将独特的技术与一系列战略合作伙伴关系相结合来取得成功。TuSimple已与卡车制造商Navistar以及航运巨头UPS合作，已在亚利桑那州和德克萨斯州进行测试操作，包括从站到站的自动运行。
这些是在所谓的“有监督的自主权”下运行的，即有人驾驶在驾驶室中，并在需要时准备拿起方向盘。这家初创公司计划在2021年的某个时候开始取消人工监督，让卡车在没有任何人上车的情况下从装卸到交付。
双方自主轿车和卡车自治依靠类似的基本技术：传感器，通常是照相机，激光雷达和雷达料数据传输到计算机，这反过来又控制使用技能车辆通过培训和模拟的巨量教训。原则上，开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些。
这是因为，与乘用车不同，卡车（尤其是长途拖挂车）通常遵循固定路线，并且大部分时间都花在比地面小路更可预测，更容易驾驶的高速公路上。卡车也是一种更好的自治平台，其大尺寸为计算机提供了更多动力，并为传感器提供了更好的视野，可以将传感器安装在离地面更高的位置。
TuSimple声称其方法是独特的，因为其设备是专为卡车设计的。TuSimple首席产品官Chuck Price说：“该领域的其他大多数公司都是从DARPA大型汽车挑战赛和城市挑战赛中汲取灵感的。“但是卡车的动力学和功能行为是非常不同的。”
最大的不同是，卡车需要能够提前感知到更多情况，以允许更长的停车距离。大多数自动驾驶汽车将其用作主要传感器的200米激光雷达实用范围根本不足以应付每小时120公里的满载卡车。
取而代之的是，TuSimple依靠多个高清摄像机，只要有可能，它们就可以望向前方1,000米。该系统会检测其他车辆并计算该距离处的行驶轨迹，Price表示，这大约是专业卡车驾驶员行驶时望向的两倍。
普赖斯认为，这种功能使TuSimple的系统有更多时间来做出关于最安全，最有效的驾驶方式的决策。的确，其卡车使用刹车的频率要比人工驾驶的卡车少，从而使燃油经济性提高了约10％。稳定的行驶方式，减少了车道中的左右移动，不仅提高了效率，同时还减少了轮胎的磨损。Price补充说，自动驾驶卡车还可以帮助解决卡车司机的短缺问题，这种情况预计将以惊人的速度增长。
TuSimple使用激光雷达，雷达和高清摄像头的组合来检测最远1000米处的车辆和障碍物。
放眼未来： TuSimple使用激光雷达，雷达和高清摄像头的组合来检测最远1000米处的车辆和障碍物。
TuSimple的40辆自动卡车车队一直在凤凰城，图森，达拉斯，埃尔帕索，休斯敦和圣安东尼奥的货运站之间拖运货物。这些路线大约占高速公路的95％，但是卡车也可以自动处理地面街道，将货物从仓库车道到仓库车道整个距离。它的车辆加入机器人卡车是日益庞大的竞争对手，如极光，踏上，Locomation，Plus.ai，甚至Waymo的字母分拆，长期以来专注于自动驾驶汽车。
“我认为物流行业正在掀起一波热潮，但未必会受到人们的赞赏，”专注于自动技术的ARK Invest分析师塔莎·基尼（Tasha Keeney）说。她解释说，与传统卡车相比，电气化自动驾驶卡车具有减少运输费用的潜力，与铁路相比，它还能提供铁路无法提供的门到门服务。“ TuSimple在卡车运输行业中建立的关系很有趣-从长远来看，垂直集成的专用汽车将具有很多优势。”
TuSimple计划到2024年实现4级自主权，这意味着其卡车将能够在有限的条件下（包括一天中的时间，天气或预先确定的路线）在没有人类驾驶员的情况下运行。届时，TuSimple将开始将卡车出售给车队运营商。然而，一路走来，公司还必须达到其他几个里程碑，从2021年的首次“驾驶员出路”测试开始，普莱斯将其描述为关键的现实世界演示。
他说：“这不再是一个科学项目。” “这不是研究。这是工程。禁止开车游行的目的是向我们证明，并向公众证明这是可以做到的。”