自走式小型装载机 常用的有滑移转向的轮式装载机及履带式装载机。轮式装载机用小型轮胎、四轮驱动。其特点是转向时轮子无转角、靠内外侧轮子转差转向中国机械网okmao.com。与履带式相似，可基本在其自身长度范围内转向360°。最大前进或倒退速度7～10千米/小时(因规格大小而不同)，无级变速，操纵灵活。小型的滑移转向装载机宽度约900毫米，可方便地进出牲畜饲养棚舍，其发动机功率约10千瓦，举升重量可达400千克。
叉式装载机 利用滑动升降叉架前部的水平叉杆，短距离搬运并装卸物料的装载机。主要用于装卸成捆、成包或成箱包装的物料。有拖拉机悬挂式和自走式两种。后者又称叉车。