许多人的下肢活动能力受到损害，但是很少有可穿戴技术可以使他们在执行日常生活任务时正常行走。
XoSoft是一项由欧洲资助的项目，它汇集了来自欧洲各地的合作伙伴，共同开发出一种灵活，轻便且节省资源的软外骨骼原型。
体弱的老年人，脊髓不完全损伤和中风后患者通常需要助行器来辅助行走中国机械网okmao.com。当前的辅助工具，例如轮椅或滚轮，通常笨重，相对不灵活并且通常仅部分支撑运动。
此外，它们通常不鼓励或支持腿的激活。尽可能长时间保持活跃和活动对身体和认知健康以及防止进一步萎缩至关重要。
为了应对这一挑战并为受影响的人们提供个人帮助，来自七个欧洲国家的九个合作伙伴开发了软外骨骼的“ XoSoft”原型，作为欧盟研究与创新项目的一部分。
XoSoft的设计易于穿着，舒适，可维护且与用户的日常生活兼容，有助于增强用户的自主权和个人表现。
运动提供能量
XoSoft的心脏是一个基于弹性带和定制的气动软离合器为用户提供准被动致动的系统。松紧带被拉伸并通过穿用者的运动而处于张力下。
弹性带具有存储和释放足够的能量以在行走时支撑患者的能力。该过程由离合器控制，这些离合器在适当的时候接合和分离以控制能量交换，从而为穿着者提供支撑。
XoSoft节约资源，并允许佩戴者控制其运动。通过系统准确识别患者的运动，可以实现这种灵活性。
服装中的传感器记录运动并将信息发送给控制器。控制器进而解释用户的步态阶段并控制离合器的激活或停用周期。
系统在实验室和临床环境中的使用
XoSoft系统有潜力供需要低度到中度行动协助的个人使用。离合器目前由连接并安装在背包中的压缩空气产生的真空提供动力，适用于实验室和临床环境。
离合器和松紧带的组合必将在未来的软外骨骼中重复使用并进一步开发，使已开发的创新和系统更接近市场，包括在家庭和日常生活中的潜在用途。
最终用户位于中心
创新通常是由技术驱动的，而不涉及未来的用户。通过从一开始就让用户参与设计过程，XoSoft的开发考虑了用户及其成员（如家庭成员和理疗师）的需求和要求。
这确保了用户更高的接受度。XoSoft原型的多个版本已经开发，每种版本都在不断创新和新颖。
其中包括智能材料，传感器和执行器以及仿生控制，监视和连接的健康系统，这些系统又集成到用于实验室测试和临床测试的单个系统中。
在智能材料中使用新技术，用于仿生控制的高级算法，以用户为中心的设计以及高效节能的实现方式，为完成XoSoft的技术和用户需求奠定了基础。