LEECH（受Hirudinea启发的纵向可扩展连续体机器人）由丰桥工业大学（TUT）机械工程系副教授Tomoaki Mashimo博士与读者Fumiya Iida博士合作进行的研究证实剑桥大学工程系的机器人专业。该研究已经发表在《软机器人》杂志上。
受自然界优秀的登山者陆地水land的启发，LEeCH能够无约束地伸长和弯曲身体，并且由于其灵活的结构（由淋浴软管材料制成）和两个吸盘，该机器人已成功地爬升沿着垂直的墙壁下降，然后水平过渡到另一侧中国机械网okmao.com。
爬墙机器人具有广泛的潜在应用，包括建筑物检查和维护以及在灾难现场的搜索和救援任务。
实际上，机器人可能必须在墙壁上的障碍物上导航，以及以不同方向过渡到墙壁。对于机器人而言，最艰巨的任务是能够爬上墙壁的顶部并越过山顶到达另一侧-LEECH实现了这种自由移动，这被认为是世界第一。
Fumiya Iida博士说：“攀爬机器人具有广泛的潜在应用，包括建筑物检查，维护，建造以及搜索和救援任务。
攀爬机器人在理论上和实践上仍然是一个充满挑战的研究领域，但是我们共同努力，通过创造一个受水ches启发的机器人，可以从一个表面过渡到另一个表面，并且可以不受限制地爬上垂直的墙壁，为推动该领域的发展做出了重大贡献。”
他补充说：“该项目是基于与访问的博士生Ayato Kanada的合作。我们的论文展示了TUT的新型执行器技术与我们的理论软机器人框架的成功协同作用。”
研究团队设计了一种新的运动机构，该结构使用淋浴软管的管结构来模仿水ches的优势，即轻巧，灵活和可扩展。该机器人的主体由三个并联连接的挠性管组成。通过控制由齿轮供给的每根挠性管的长度，主体可以弯曲或伸长。
TUT博士课程学生，该研究的主要作者Ayato Kanada在家里的浴室里想到了LEeCH的想法。“当我无意间打开水龙头时，淋浴软管就像是一条生命线一样狂奔。然后我想到一个想法，就是如果我能操纵软管，我也许可以使机器人动态地移动生物。”他说。
该团队现在正在考虑通过将流体倒入型腔来改变管子刚度的可能性。陆地水ches的身体是如此轻巧柔软，以至于它们从高处坠落时不太可能遭受很大的破坏。
同样，具有灵活身体结构的机器人不仅高度适应环境，而且还可以承受碰撞。因此，轻便和灵活对于攀爬机器人的安全性和生存性是必要的。