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试乘自动驾驶汽车穿梭在特拉维夫大街小巷,揭秘国庆群众游行各地彩车背后的科技元素

2019-10-04    阅读量:31345    新闻来源:互联网     |  投稿

  启动、加速、减速、转弯、打灯、变道等等,所有司机在开车时需要做的一系列动作,自动驾驶汽车都完成准确到位、万无一失。新华社记者日前试乘了一辆自动驾驶汽车,怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中,记者总体感觉安全、平稳和舒适中国机械网okmao.com


  虽然驾驶员的位置上坐着一名安全员,但是看着无人操作的方向盘来回自动打转,记者还是紧张得手心出汗。在长达半个小时的试乘过程中,这辆自动驾驶汽车一会儿穿越车水马龙的主干道,一会儿又进入狭窄拥挤的居民区小巷;一会儿从满载货物的大卡车边上驶过,一会儿又在斑马线前礼让行人。


  记者试乘的这辆自动驾驶汽车由俄罗斯网络巨头央捷科斯公司开发,车身配备了各种传感器,包括6个雷达、6个摄像头、4个激光雷达,还有全球卫星导航系统、惯性测量单元等。


  央捷科斯公司自动驾驶汽车项目开发部负责人安东·斯列萨列夫告诉记者,自动驾驶汽车的技术关键就是在搜集和分析大量数据的基础上进行系统集成,然后做出准确的行驶判断。


  记者试乘的自动驾驶汽车后备箱里安装着一台计算机,用来计算来自传感器等设备的所有数据。计算机视觉和机器学习等算法技术在分析收集到的所有数据后,会对汽车周围发生的一切生成3D图像和模型,并且精确到厘米。


  为了让记者能够清晰直观地看到驾驶过程,车辆的前座和后座中间都安装了一个平板电脑,车辆在行驶过程中周边的路况、车辆和行人等都以3D的形式呈现出来。目前,为了以防万一,央捷科斯公司在尚处于试验阶段的自动驾驶汽车上均配备一名“安全员”。


  斯列萨列夫说,公司自动驾驶汽车项目约两年半前开始实施,已经累计试验行驶了100多万公里,这为完善自动驾驶技术提供了大量经验。为了让自动驾驶汽车“机器人”不断学习和完善,即使有时它们提供的数据不很准确,工作人员也不会去干涉自动驾驶模式。


  据介绍,以色列拥有大量高科技人才是央捷科斯公司决定在该国设立研发中心主攻自动驾驶技术的重要原因。另外,特拉维夫的复杂路况也是公司在该城市开展自动驾驶汽车试验的重要因素。


  央捷科斯公司自动驾驶汽车项目业务发展部负责人阿尔乔姆·福金对记者表示,准确判断人类行为是自动驾驶汽车面临的最大挑战之一。除了通用的官方交通规则外,每个地方都有自己独特的社会规范、司机的驾驶习惯等,自动驾驶汽车都必须要学会去遵守。


  记者在试乘时,汽车行驶在居民区比较集中的狭窄街道,要遇到一个接着一个的环岛,很多骑自行车的人、骑电动滑板车的人以及走路的行人。为此,汽车都需要迅速做出精准判断,从而采取减速、停车等驾驶动作。


  据福金介绍,在俄罗斯的两个城镇,该公司功能齐全的自动驾驶汽车已经进入出租车行业,虽然汽车前排坐着一名安全员,但是汽车完全在自主模式下运行。到目前为止,该公司的自动驾驶汽车已经累计搭载4000多名乘客。


  试乘结束时,两名行人对记者乘坐的自动驾驶汽车表现出浓厚的兴趣。现年29岁的楚夫·所罗门认为,自动驾驶汽车节省时间,人们可以在汽车自动行驶时继续工作或做其他事情。23岁的利奥尔·本·摩西更信任电脑驾驶汽车,因为人对伤害和错误会感到不安,但电脑没有这种感觉,所以它们不会犯错。


  虽然目前自动驾驶汽车还面临诸多技术、标准和交规等方面的挑战,比如当发生交通事故时,谁该对事故负责,或者在面临可能的致命交通事故时,汽车该如何做出反应等,但是自动驾驶汽车已经成为全球高科技和汽车制造巨头们逐鹿的重要阵地。


  央捷科斯公司自动驾驶汽车项目公共关系部负责人尤利娅·希韦科对记者表示,自动驾驶汽车有望在世界各地逐渐发展起来,预计先从环境更可预测的小城市开始,逐步发展到大城市的繁忙市中心。一旦自动驾驶这项技术能够在不同交通条件下加以运用,相信约3至5年后,自动驾驶汽车市场就会开始变大。



  在庆祝新中国成立70周年群众游行中,70组彩车引人注目。其中,来自各地的彩车不仅外形靓丽、各有特色,而且蕴含科技元素,“花式展示”了各地的科技实力。


  “魅力重庆”可一键自动升降


  重庆彩车“魅力重庆”总重30吨。3家科研院所、两家高校和7家企业,材料、结构、液压、电气、质量体系等相关领域20名制作专家,历经两个多月攻坚克难,累计攻克技术难点70余个。


  “魅力重庆”的9座主山峰均采用液压升降方式来完成升降或旋转动作。其收回的整体高度低于4米,满足运输要求;展开后最高峰为8.8米,满足展演要求。其他彩车现场拆装需要两天时间,而重庆彩车犹如变形金刚,现场降下收缩后像一辆集装箱车一样可直接开走。


  辽宁机器巨人穿“新衣”


  辽宁彩车的机器巨人夺人眼球,也是制作的最大难点。对此辽宁采用了先进的航空铣切技术。沈飞民品公司副总经理周伟介绍,机器人的“衣服”由新材料制作,使机器人总重量控制在两吨多。


  双臂协作小机器人与两名小演奏家联手弹奏了《我和我的祖国》。“小机器人的两个手臂是两个7轴柔性机器人,重复定位精度可达0.02毫米,携带的视觉系统可有效辨别周边的环境变化,让它精确地找到琴键。”新松机器人部件研究中心主任刘世昌介绍,机器人的力反馈技术可以动态感知手指与琴键接触时力的细微变化,使其在接触到人的一刹那停下来。这样就不会对“搭档”小朋友造成任何伤害。


  江苏彩车智能制造


  历经7个月制成的江苏彩车,设计阶段易稿50多次,其采用的“瘦身”材料,比常规材料减重约5吨。


  国庆群众游行江苏彩车车长许浩介绍,江苏彩车造型共分3层,底层造型取材于世界非物质文化遗产南京云锦的云纹水纹图案。工作人员介绍,他们此前用三维模型对浪花造型进行数据处理,导出每一层浪花的截面线,再对每层浪花进行编号、排版和激光切割,并按照三维模型进行焊接、打磨,完成蒙皮的拼装。


  “中华粮仓”芦苇以假乱真


  大粮仓、抽油机、雪花、“快舟一号”,这些鲜明的龙江元素,让黑龙江彩车“中华粮仓”格外醒目。


  彩车上的芦苇荡是由5000枝芦苇组成,芦苇采用PVC材料制成,远远看去和真的芦苇没有区别。参与设计与制作的哈尔滨师范大学雕塑系系主任于猛说,在北京工体展示期间,车上以假乱真的“芦苇荡”还引来附近一只鹌鹑要在此安家。


  天津彩车融合科技与生态


  天津彩车的总设计师、天津美术学院教授景育民介绍,名为“新时代·新天津”的彩车上集中了天津港、天河计算机、火箭全箭模态试验振动塔、天津之眼等标志性建筑与高科技产业符号,龙门吊、集装箱元素是北方国际航运核心区的象征,全箭模态试验振动塔、天河计算机是天津智能制造尖端水平的代表。彩车上的绿树被制作成集成电路的形式,既是生态之树,也是科技之树。


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