2019年5月31日凌晨，工人在京九铁路江西赣州段开展大规模集中维修施工。
为解决京九铁路部分线路设备因高密度、高强度运行出现钢轨磨耗不均匀、道床弹性不足，影响列车运行平顺度等问题，5月27日至6月27日，中铁南昌局集团公司赣州工务段组织工人，对京九铁路南线南线(江西兴国至定南)开展大规模集中大修。
此次京九铁路南线集中修施工是自1996年9月1日京九线开通运营至今首次开展，计划完成大机线路捣固246公里，大机线路打磨163公里，大机道岔捣固154组，大机道岔打磨56组，道岔人工清筛26组等作业任务中国机械网okmao.com。
根据英国《自然》杂志30日发表的一项工程学论文，美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”，可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。
人类能够以适当的力度抓握和感受物体，但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。近年来，基于计算机视觉的抓握策略，在新兴机器学习工具的帮助下，取得了长足进步，但是目前依然缺少依赖于触觉信息的平台。
此次，麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其同事，设计了一种实用且简易廉价的可伸缩触觉手套，其仅需10美元，手套上面布置了548个传感器和64个导电线电极。
这种触觉手套相当于由一张力敏薄膜和导电线网络组成的传感器阵列。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。研究人员带上手套单手操控物体，由此记录了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特征。
研究团队使用手套，单手与26个物体进行互动，时间超过5个小时，并录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片，发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。
这一技术的未来应用将非常广泛，譬如可用于机器人手术。这一领域此前最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”，增加了手术的不确定性和风险性，但通过力触觉反馈机制，可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器，进一步将人工智能医疗精准化。
在中国一重轧辊生产现场，每天都能看到他忙碌的身影，从核电常规岛低压转子、电机转子到军工、汽缸体、汽轮机转子、水轮机大轴等公司重点产品，都倾注着他辛勤的汗水，他用实际行动让“工匠精神”在平凡的岗位上闪光。他，就是中国一重重型装备事业部轧电制造厂工程师刘治国。
今年35岁的刘治国，作为技术革新战线上的一名尖兵，始终致力于开展技术创新，提高生产效率。2018年参与研究的《常规岛低压转子产业化研究课题》，获中国机械科学技术奖二等奖。
2014年，他负责的哈汽绥中改造转子精加工任务，通过R参数编程及模块化刀具设计，克服了刀具玄伸长，叶轮槽轴向尺寸大的困难，成功满足了产品的精加工要求，获得集团基层创新一等奖。2016年，他所在的劳模工作室主持研究了国内首件常规岛低压转子开槽加工工作，经过不断试验、改造，切槽时间由首件的123天减少到60天，每件产品仅机床成本一项就为公司节约成本25万元。课题组最终掌握并固化了常规岛低压转子开槽加工工艺，打破了国外制造技术上的垄断。
几年来，刘治国所在的劳模创新工作室共立项9项，完成课题9项，其中他所负责的《常规岛低压转子精加工》课题和《常规岛低压转子深孔精加工课题》被省总工会评为2017年度“一重——哈汽创新联盟”优秀课题。