1、工业机器人行业产业链全景梳理：技术进步推动行业发展
工业机器人行业按产业链来看。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。
图表1：工业机器人行业产业链结构图
在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力中国机械网okmao.com。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。
在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。
在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。
图表2：工业机器人行业产业链生态图谱
2、中国工业机器人行业产业链区域热力图：江苏企业密度最高
下图选取了我国工业机器人行业产业链中游环节的注册资本在1000万元以上的企业，从分布情况可以看出我国工业机器人行业发展与地方工业经济发展高度相关。
从区域分布上看，在区域经济发达、工业发展成熟、自动化技术需求较大的华东沿海地区以及华南沿海地区，工业机器人制造企业更为集中，资源更为丰富。
图表3：工业机器人行业产业链生产企业分布热力地图
从代表企业分布情况来看，我国工业机器人行业产业链相关企业在广东、江苏、浙江等经济发达地区发展迅速，以江苏为例，减速器制造企业：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、南通振康机械有限公司;伺服系统制造企业：江苏雷利电机股份有限公司;工业机器人系统集成企业：苏州赛腾精密电子股份有限公司;工业机器人本体制造企业：江苏亚威机床股份有限公司;工业机器人综合制造企业：南京埃斯顿自动化股份有限公司均位于江苏。