Real-Time Innovations（RTI） 宣布推出Connext 6 ROS中间件包装（RMW）层，从而将RTI Connext 6的经现场验证的生产级强度 引入了最新版本的机器人操作系统（ROS 2）。机器人软件开发人员现在可以利用ROS 2生态系统以及RTI Connext Tools来更快地开发，测试和调试分布式机器人系统。RTI将于11月12日在ROS World上展示新的Connext RMW层 中国机械网okmao.com。
ROS 2提供了用于构建机器人系统的开源框架。RTI是符合数据分发服务（DDS）标准的领先软件供应商，该标准为ROS 2提供了连接主干。新的Connext 6 RMW层现在通过连接ROS 2生态系统提供了世界上最好的解决方案使用RTI的最新软件和Connext工具。
新的Connext RMW层提供： ROS 2平台的灵活性与对RTI Connext工具的完全访问相结合，以改善分布式系统的可视化和调试功能； 支持Connext 6中的RTI Connext DDS Professional，用于可靠性和可扩展性至关重要的工业和军事机器人应用； 支持RTI Connext DDS Micro； 支持Connext产品套件的未来版本
RTI提供了用于在复杂，协作和自治的机器人系统中安全，可靠，可靠地运行的连接框架。RTI的软件在包括汽车，医疗，制造，航空航天和国防等世界各地的机器人系统中得到了证明。
RTI Connext DDS活跃于250多个自动驾驶汽车项目和50多个商业自动驾驶系统中，例如Aptiv，百度Apollo，Voyage和Xpeng Motors。2020年6月，RTI加入了 自动驾驶技术开放联盟Autoware Foundation，在那里RTI利用其在ROS 2方面的经验来帮助推进基金会的Autoware.IO和Autoware.Auto计划。RTI是唯一一家被任命为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商， 并为高度自动驾驶汽车的AUTOSAR标准的开发做出了贡献。
RTI Connext DDS还可以在NASA的漫游者和太空机器人的核心中找到，并利用欧洲航天局的机械臂，并在TechnipFMC的半自主水下ROV中实现。它也被广泛用于世界领先大学的机器人项目的建设和运行中。最近，参加了印度独立挑战赛 （IAC）的大学车队使用了RTI Connext DDS ，他们参加了9月的黑客马拉松，这是2021年10月23日在印第安纳波利斯赛车场举行的IAC决赛的几场比赛之一。