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晶须感应无人机:昆士兰大学的一名工程师遵循自然的榜样,开发了用于无人机和机器人的晶须

2020-10-26    阅读量:31527    新闻来源:互联网     |  投稿

昆士兰大学的一名工程师遵循自然的榜样,开发了用于无人机和机器人的晶须,使机器可以像动物一样感知周围环境。


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宝琳·庞兹(Pauline Pounds)博士说,她的团队希望制造出价格合理的传感器,以帮助机器人与人际空间(即周围但不接触人的区域)一起工作。


庞兹博士说:“无论是教室里的人形教学机器人还是飞行中的悬停无人机,能够在接触之前感知互动都是重要的中国机械网okmao.com。”


晶须非常灵敏,可以检测到微小的力,例如来自空气运动的力,甚至可以测量半米外的人的呼吸。


这样一来,小型无人机就可以在黑暗,尘土飞扬,烟雾弥漫,狭窄的空间或多风,动荡的环境中导航并稳定飞行,而无需安装更重的传感器。


她说:“晶须是细长的纤维长发,由与3D打印机挤出机使用的塑料相同的材料制成。”


“它们被固定在小的传力板上,这些传力板粘贴在微型压力传感器三脚架上,然后可以检测到低至0.33毫克的尖端负载,比跳蚤的重量还轻。”


庞兹博士说,硬件的组装很简单且价格合理,总成本为30美元。


庞兹博士说:“它们可用于测量流体速度,以及在接近物体之前,检测即将到来的空气的弓形波。”


“您可以在需要测量力的任何地方使用晶须,例如在机械应用,工业制造,医学,海洋系统,航空航天中,这种可能性是无限的。”


晶须的第一个应用是在名为iRat的机器人老鼠上,该老鼠用于帮助研究啮齿动物的心理学和神经学。


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