申购单号: CB119422020002101
成交总额： 173000.0
申购主题: 多传感器融合式移动机器人定位定向系统
送货时间： 合同签订后30天内送达
采购单位： 中南大学
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间： 2020-06-25 10:22:31
收货地址： ******
竞价截至时间： 2020-06-28 12:45:41
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明： None
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
采购项： 多传感器融合式移动机器人定位定向系统
数量： 1.0
品牌： None
型号： P2-mit300
单项预算： 10
成交总价： 173000.00
成交单价： 173000.00
成交供应商： 湖南鼎锋科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 本系统用于移动平台室外实时定位定向及自主导航，软硬件配置包括：（1）RTK高精度定位系统，系统硬件由GNSS基站系统、GNSS移动站系统等组成。采用GNSS高精度定向定位技术，最高实时 20hz输出定向定位结果。单点定位精度：平面1.5m,垂直2.5m中国机械网okmao.com。RTK定位精度（基线小于20km）：平面1.0cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm,测速精:0.03m/s。（2）RTK高精度定向系统，配置双定向天线，定向精度：0.2°（1m基线），含通讯电台。（3）独立IMU惯性导航单元，陀螺偏置稳定性10°/h，俯仰角、翻滚角：静态0.2°/动态0.3°，偏航角1.0°，输出频率2 kHz。（4）包含基于labview的软件开发套件，定位定向labview系统与移动机器人ROS控制平台兼容，实现RTK数据、IMU数据以及车载传感器的多传感器信息融合，所含软件包含多维计算函数模块、分析预测模块，以及基于RTK和IMU信号在labview平台二次开发的自主导航子程序集。（5）含连接线缆、设备安装至移动机器人平台所需机械零部件及标准件。（6）含上门调试培训。