到目前为止，自动驾驶汽车收集的数据大多是秘密。但根据The Verge的一份报告，一些公司已经开始向研究人员发布这些数据，最新的是Waymo，这是Alphabet的自动驱动单元。
根据Waymo的说法，它的高分辨率数据集包含1,000个驱动段，每个段可以捕获20秒的连续驱动中国机械网okmao.com。这些20秒的剪辑对应于每个传感器10赫兹的200,000帧，这将使研究人员能够开发自己的模型来跟踪和预测从司机到行人到骑自行车者的每个人的行为。
这些数据是由Waymo的旧金山机队收集的; 加利福尼亚州山景城; 凤凰; 和华盛顿州柯克兰。它包括每辆车的传感器捕获的图像，包括激光雷达，相机和雷达。那些带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像都经过精心标记，总共有1200万个3D标签和120万个2D标签。
“对我来说，这是一种爱的劳动，”韦莫的研究负责人德拉戈安努洛夫在一份声明中说。“我认为创建这样的数据集也是很多工作。标记数据需要数月时间，确保所有相关部分符合人们所期望的最高标准，确保研究人员能够获得正确的实用程序，以便能够在不受阻碍的情况下取得进展。“
根据The Verge的文章，Waymo正在加入几家已发布自动车辆数据的公司。其他包括Aptiv，Uber，Cruise和Argo AI。
Waymo还声称其数据集比其他公司发布的数据集更加细致和细致。大多数先前的数据集仅限于相机数据。Aptiv的NuScenes数据集除了摄像机图像外还包括LiDAR和雷达数据。Waymo从其自己的五个专有LiDAR收集数据，以及面向前方和侧面的五个标准相机，提供以高分辨率捕获的360度视图。该数据集还包括用于融合LiDAR和成像数据的同步。物品，包括车辆，行人，骑自行车者和标牌都贴上了标签。