小松主动打瞌睡控制逻辑是一种推土控制系统，允许操作员执行自动剥离，自动扩散，高产量推土和完成分级。该系统可在小松D51EXi-24，D51PXi-24和D61PXi-24推土机上使用。
该系统使用全球导航卫星系统定位与惯性测量单元一起计算精确位置中国机械网okmao.com。两个传感器协同工作，精确计算轨道在地面上的位置。该程序还与推土机的液压控制器，发动机控制器和机器控制器通信。
主动推土控制逻辑提供机器在作业现场的实时位置，以便为系统创建精确的高度，从而将刀片驱动到所需的精确等级。
“一个关键的区别是我们的系统在轨道上收集数据，而售后解决方案在刀片上收集数据，”产品营销经理Derek Morris在一份新闻稿中说。“由于数据是在轨道上收集的，因此系统可以提供机器周围地面的实时图像，使系统能够根据当前地形做出计算出的决策。”