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超声波传感器通过宽视角提供多个物体扫描

2019-07-18    阅读量:30499    新闻来源:互联网     |  投稿

Toposens TS3传感器使用超声波扫描,是一种嵌入式传感器系统,可实现高达160°的宽视野,并为扫描区域内的多个物体提供同步3D测量。该传感器适用于自动系统市场中的各种应用,这些应用需要对可靠的物体检测和态势感知的强烈需求。

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除汽车外,用例还包括家用清洁机器人和送货/服务机器人中国机械网okmao.com。TS3传感器使他们能够以最小的处理能力可靠地映射环境,并在预定义的映射中进行本地化,以执行复杂的路径规划算法。传感器不受环境光的影响,可以检测镜面和透明表面。


Toposens的TS3超声波传感器适用于需要可靠物体检测和态势感知的许多自动系统应用。

Toposens的TS3超声波传感器适用于

需要可靠物体检测和态势感知的许多自动系统应用。

传感器发出人类听不到的频率范围内的超声波。麦克风阵列随后记录来自传感器附近的所有物体的回波,并计算它们在3D空间中的位置。该传感器提供高达5米的检测范围和大约28 Hz的扫描速率。TS3每秒最多返回200点,每个3D点对应于笛卡尔坐标。


由于其宽视角和多物体探测能力,超声波传感器模仿了蝙蝠和海豚用于野外导航和定向的回声定位技术。


“因为我们新推出的”Bat Vision“TS3传感器结构紧凑,价格合理且集成度高,”Toposens董事总经理托比亚斯巴尼曼在一份声明中表示。“工程师可以轻松地将其添加到他们的传感器堆栈中,以替换或补充他们现有的光学传感系统,与各种自动导航应用中的标准超声波传感器相比,提供冗余和更高的精度水平。”


传感器的核心技术基于Toposens的SoundVision1芯片,使传感器系统能够轻松适应各种产品设计。这使得TS3成为开发机器人甚至汽车用例(如自动停车和下一级ADAS功能)的下一级大众市场车辆的合适技术平台。


除了TS3传感器,Toposens还为机器人操作系统(ROS)中间件提供了功能丰富的工具包,使传感器易于集成到预先存在的系统中,并实现高级导航功能的快速原型设计。该团队目前正致力于为其软件和免费教程堆栈添加高级决策算法。


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