传感器技术在自动驾驶汽车市场中胜出的争论仍在继续。Innovusion Inc.是混合型固态激光雷达系统的开发商,正在通过其新的Cheetah系统为LiDAR提供强有力的支持。该技术基于旋转多边形光学架构,结合了专有的探测器电子器件,先进的光学器件和先进的软件算法
自动驾驶汽车的猎豹系统
Innovusion的猎豹系统为自动驾驶汽车创造了更多的反应时间中国机械网okmao.com。
猎豹系统在具有10%反射率的物体上提供200米的探测范围,并清晰地探测到280米范围内的物体,从而实现高度通知,从而为车辆创造更多的反应时间。由于覆盖整个视场的大量垂直和水平扫描线,该系统实现了类似图像的成像。每个对象都由密集点云表示,以优化安全性。点云特别适合与像素级别的相机数据融合。Cheetah平台适合用作3级及更高级自动驾驶车辆的主要感知传感器,从而减少对多个LiDAR系统的需求。
猎豹系统的主要规格包括300垂直像素的屏幕分辨率,同时保持10 Hz的帧速率。它在40度垂直视场上提供0.13度分辨率,在100度水平视场上提供0.14度分辨率。功耗低于40 W.小批量单价为35,000美元。