在很多人的印象中，髋关节置换手术中最常见，也是最为被人诟病的问题，就是术后两条腿长短不一。手术的目的原本是治疗伤病，患者却因为病腿术后长出几公分，严重影响了生活质量。然而，医生人为的操作极限无法保证手术的精准度，如何在髋关节手术中将误差值逼到最小？日前，在北京和睦家医院第三届国际骨科研讨会上，医生操作着一台名为Mako的手术机器人给出了“精准”答案中国机械网okmao.com。
髋关节置换直播现场
本次骨科研讨会上直播的手术是一例全髋关节置换手术，患者患有髋关节骨性关节炎，左髋和右膝关节夜间疼痛，行走困难。手术由北京和睦家医院骨科主任路继科教授担任主刀，同时，由已完成骨科机器人全膝/髋关节置换手术500余例的美国知名骨外科专家——Sean D Toomey教授担任临床技术指导，共同进行Mako手术操作演示(Mako机器人髋关节置换术)，同时通过直播平台面向大众及业内同步直播。
髋关节是人体中的一个主要负重关节，臀部负责像步行、跑步、坐着站起来和爬楼梯等功能性活动，髋关节的疼痛则会限制这些活动。据路继科主任介绍，在我国，髋关节疼痛已经成了困扰中老年的“头号骨科病”，女性发病率高于男性，年龄大于60岁发病率更高；此外，先天性的髋关节疾病，如髋臼发育不良，股骨头脱位或股骨头缺血性坏死等此类在儿童或青少年期间起病的疾病，在成年以后，尤其中年或者老年，很容易发展为继发性髋关节骨性关节炎。
本次活动现场，前体操冠军莫慧兰亲自到场，分享了作为体操运动员的运动损伤经历。莫慧兰说，由于训练体操需要从小压腿，很多动作需要单腿落地，因此髋关节一向是体操运动员受伤的“重灾区”，“我现在髋关节就经常会卡住，有时候在打球的瞬间，甚至会有脱开的感觉。”
手术中，医生操作的Mako手术机器人于今年1月正式入驻北京和睦家医院手术室，这也是中国北方地区第一台骨科手术机器人。
在传统髋关节置换手术中，医生“看不准”、“拿不稳”等问题十分常见，手术的操作往往根据术者的经验和估算来决定，特别在髋关节置换、膝关节置换等复杂手术中，个性化的术前设计、精准的手术操作，对医生的技术考验会更加严格。因此，传统髋关节置换手术后，患者神经受伤、假体脱位、“长短腿”是最容易发生的三类问题。
据北京和睦家医院院长盘仲莹介绍，在传统人工关节置换手术中，一般也仅能达到85%的准确性。如果用类似Mako这样的机器人装置来做人工关节置换手术，准确性却接近100%。盘仲莹认为，既然和睦家的医疗理念是为更多人提供更高质量的医疗服务，那就一定会有患者为了精确度的“零差别”而追求更先进的医疗技术服务。
Mako手术机器人入驻北京和睦家医院手术室
Mako的最大特性就是精准。据路继科介绍，Mako骨科手术机器人交互式实时反馈机械臂突破传统关节置换手术的限制，将截骨安全、精确的、限制在计划截骨范围内，精准度远超传统术式3-10倍。机器人可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，保证术中精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换，极大降低了患者因精准化问题造成的术后两腿长度不一、关节脱位、假体松动等情况的发生率。使用Mako系统，可将患者术后脱位率降低至1%以下，患者两腿间的长短误差值降低到1-2毫米。而假体定位的精准度提高后减少了撞击，磨损和脱位等并发症的可能性也进一步降低。
Toomey教授介绍，目前全球已有20多个国家使用Mako手术机器人进行关节置换，全美大概约有300台Mako机器人在各大医院投入使用，他本人一周内也要完成20例左右的机器人辅助下的关节置换手术。“机器人辅助下的手术让骨科医生非常放心，假体可以非常精准的放到解剖位置上，在患者术后的腿长上起到重要作用。”Toomey教授说，由于可以精准的“一次性”放置，避免了传统术式中假体从小试到大的反复操作，本次直播中的手术患者出血仅200毫升，对周围软组织、血管的损伤也降到了最低，“进行机器人辅助关节置换的患者，三分之一术后隔天就能出院，恢复很快。”
路继科表示，作为一家非公医疗机构，只有像盘仲莹院长这样在骨科领域敢为人先敢于投入的带头者，医院的高精尖学科发展才有更长足的空间和未来。
“我国正处于人工关节置换需求的爆发期，考虑到庞大的人口基数，以及欧美国家人工关节置换的比例，我们希望通过我们的努力，结合Mako骨科机器人的强大优势，来满足人们更高的医疗需求。”盘仲莹表示。
满足庞大的精准化需求不仅需要高精尖设备的加持，更需要医生群体对技术的学习和应用，但在传统的骨科手术中，医生学习曲线非常高。Mako机器人更像一台具有自动泊车功能的新款车，可以帮助医生高效、精准、安全的完成手术中至关重要的定位步骤，在导航支持下更加精确的植入假体，智能的骨科手术系统不仅使手术更加安全、精确、可控，更极大降低了医生的学习曲线，使得手术术式易于学习复制。
路继科主任及Toomey教授分享术中心得
Toomey教授说，现在可以通过直播为更多的中国医生进行现场指导，把更多经验传授给中国医生，也可以学到中国医生的优点，“新技术可以使双方更好的合作，如果将来北京和睦家医院骨科打算使用Mako机器人进行全膝关节置换直播，我仍愿意来展示。”
目前，除了Mako手术机器人，北京和睦家医院骨科还引进了脊柱Jackson-table手术床、X光机、CT、MRI、C型臂X光机、骨密度仪(DAX)、关节镜内镜系统、椎间盘椎间孔镜内镜系统、VAC负压吸引装置、SHOCK-WAVE软组织治疗仪等先进设备，全面迈入微创、精准的机器人手术时代。盘仲莹表示，作为社会办医机构，北京和睦家医院开始进行技术的反向输出，为社会办医疗机构推广“高精尖”技术树立了标准。而这样的“软实力”还会继续发展壮大，在拥抱新技术新理念、提高医疗质量的道路上，吸引到更多伙伴一同前行。
“现在谈人工智能总觉得它是冰冷的技术，但我觉得恰恰好的人工智能设计必须有‘人情味’，这样的人工智能才是有灵魂的，进而有市场需求的。”“This is us”团队队长黄智威谈及设计初衷时说。
黄智威、孔叶豪、姜孝雄和詹好是湖南大学信息科学与工程学院的在读大学生，自由组合成“This is us”团队参加本次北京人工智能创客马拉松大赛，并获得本次大赛的冠军奖。
他们以“人工智能+智慧城市”为主题，设计了一款可回收物的专属共享平台。该平台加入图像识别、多目标优化算法，为垃圾回收者、售卖者（拾荒者）以及工厂提供智能通道，让垃圾回收流程智能化，推进绿色智能城市建设进程。
“设计这款平台的最终目的是打造一个社区拾荒者与回收站的连动系统，提高弱势群体劳动效率。”孔叶豪在产品演示环节说，拾荒者可以在平台上点击“我要卖”来售卖自己的物品。
“这是一款既有同理心又有想象力的创新产品。”加拿大西蒙菲沙博士后马如飞点评道，这群年轻人运用扎实的科学技术来解决城市弱势群体拾荒者面对的真实困难，真正做到了让人工智能助力人类美好生活。
陈伟勋、陈惠琳、王武和张晋铭组成的“Hello World”队是本次大赛中唯一一个来自新加坡的华人团队。他们虽与This is us团队选择的主题不同，但设计的作品却也极具“人情味”：以人工智能+物联网为主题，以解决新手父母的育儿需求为出发点，设计了一款名为“伴伴”的App。
“我在新加坡接受了一些机械的学习，我很想通过这次比赛展示和挑战一下自己，锻炼自己将理论知识应用于实际场景中。从人的角度出发，让人工智能技术更好地为人服务。”团队数据分析负责人陈伟勋说，“伴伴”应用了语音分析、数据采集等技术，新手父母通过APP即可直接知晓孩子的情绪，从而减轻其育儿负担。
“我们的设计灵感来源于日常生活启发，新手父母工作繁忙、压力大，是典型的育儿‘小白’。幼儿又常常不会表达情绪，这就造成了父母与孩子间的交流不畅。而‘伴伴’就可以很好地满足新手父母这个群体的育儿需求，提供相应的育儿经验，帮助判断幼儿的情绪和心情。”团队产品设计负责人陈惠琳告诉记者。
“中国的青年开发者不仅在人工智能技术的理解应用方面有着优异的表现，最难能可贵的是其对日常生活、特殊群体的细致观察，赋予了人工智能‘人情味’，也就让这套设计有了符合市场需求的灵魂和核心价值。”大赛导师顾青表示，“疯狂西瓜子”团队为有社交障碍群体设计的恋爱替身机器人、“凑凑”团队为有视力障碍的人群设计的智能识别辅助等作品都体现了青年开发者的人文关怀和创新思考。