第一次做某事通常很困难。当然，NASA对此非常了解，但是通过Ingenuity Helicopter再次体验到了这一点。在没有按照计划进行高速旋翼自旋测试之后，NASA最早将首次飞行尝试推迟到4月14日进行中国机械网okmao.com。
但是现在我们需要再等一会儿。
Ingenuity团队确定了针对上述测试期间发生的命令序列问题的软件解决方案。上周末，该团队考虑并测试了解决该问题的多种可能解决方案，但最终决定对Ingenuity飞行控制软件进行“少量修改和重新安装”是前进的最佳途径。
美国宇航局表示，软件更新将修改两个飞行控制器的启动过程，从而使硬件和软件安全地过渡到飞行状态。尽管新软件更改的开发非常简单，但是验证它并完成其到Ingenuity的上行链路的过程将需要一些时间。
美国国家航空航天局表示：“目前，我们对目标飞行日期的最佳估计尚不明确，但我们正在努力实现这些里程碑，并将在下周确定飞行日期。”
更新Ingenuity的飞行控制软件的过程将遵循既定的验证过程，并采取审慎周到的步骤，将新软件通过流动站移动到基站，然后再移动到直升机。中间里程碑包括：
诊断问题并开发潜在的解决方案
开发/验证和上传软件
将飞行软件加载到飞行控制器上
在新的飞行软件上启动Ingenuity
一旦NASA突破了这些里程碑，它将为首次飞行准备Ingenuity，这将需要数个溶胶或火星天。
“火星表面上的创造力继续保持健康。诸如电源，通信和热控制之类的关键功能是稳定的。” “像这样的技术演示会遇到需要实时处理的挑战，这并不意外。
我们对另一颗行星进行的首次动力，受控飞行所采取的高风险，高回报的方法，使我们能够以无法执行旨在持续多年的任务（如恒心）的方式来突破性能极限。
同时，在Ingenuity团队开展工作的同时，毅力将继续用其整套仪器进行科学研究，并准备进行MOXIE技术演示的测试。”
英勇直升机的首席工程师鲍勃·巴拉兰姆（Bob Balaram）最近在美国宇航局的“小台阶”，“巨跃”播客中作了专题报道，描述了开发直升机所需的时间以及在实验飞行中的期望。您可以收听下面的完整播客。