“具有实现智能的可感知软执行器的液态金属磁性印刷”
ACS应用材料和界面
动植物可以快速响应其环境的变化，例如金星捕蝇器在苍蝇触碰时会突然关闭。但是，在软机器人中复制类似的动作需要复杂的机械和传感器。现在，在ACS Applied Materials＆Interfaces中 进行报告的研究人员 已经将液态金属电路印刷到了一块柔软的聚合物上，从而创建了一种在压力或机械应变下会卷曲的智能材料中国机械网okmao.com。
理想情况下，软机器人可以模仿自然界中的智能和自主行为，将感测和受控运动结合起来。但是，传感器和响应的运动部件的集成可能很笨拙，或者需要一台外部计算机。需要一种能够响应环境刺激（例如机械压力或拉伸）的单单元设计。液态金属可能是解决方案，一些研究人员已经研究了它们在软机器人中的使用。这些材料可用于在柔软的材料中形成薄而柔软的电路，并且当从电源或施加在电路上的压力产生电流时，电路可快速产生热量。当软电路伸展时，电流下降，从而冷却了材料。要制造出能够自主智能运动的软机器人
研究人员在LCE上应用了注入镍的镓铟合金，并将液态金属磁化成线以形成不间断的电路。加热时，硅酮密封胶从粉红色变为深红色，可以保护电路并固定在适当的位置。响应电流，柔软的材料会随着温度的升高而卷曲，并且薄膜会随着时间的流逝而变红。该团队使用该材料开发了自主式抓爪，该抓爪可感知并响应施加在回路上的压力或拉伸。夹持器可以拾取小的圆形物体，然后在释放压力或拉伸材料时将其掉落。最后，研究人员将胶卷制成螺旋形。当在螺旋形底部施加压力时，随着螺旋形温度的升高，它以旋转运动展开。