北京航空航天大学的一个研究小组与伦敦帝国理工学院和瑞士联邦材料科学与技术实验室的同事合作，开发了一种能够在空中飞行和在水下机动的四旋翼无人机。它还有一个吸盘，可以搭上主机。他们在《科学机器人学》杂志上描述了他们的无人机。
在过去几年中，四轮直升机已经成为一种消费品。虽然他们背后的技术令人印象深刻，但一个缺点是他们无法在水上着陆后生存。在这项新的努力中，研究人员不仅克服了这一问题，而且还赋予了他们的机器人在水下机动的能力，并将其自身与海底生物相连。
研究人员注意到四架直升机仍然只能飞行很短的时间，他们研究了一种类似雷莫拉鱼的无人机的可行性。Remoras有一个吸盘，可以吸附在其他鱼类、鲨鱼和鲸鱼身上，从而保存能量。为此，研究人员仿照remora运动的吸盘制造了一个吸盘。
为此，他们用3D打印机制作了一个四层的三明治。上面的一层很灵活，而下面的一层则不太灵活。他们还向底层添加了小渠道，可以将水抽满。这种设计使得机器人几乎可以附着在任何表面上，无论是湿的还是干的，并且即使部分圆盘自由移动，也可以保持附着状态。添加了一个小型电机，用于将水泵入和泵出阀瓣，另一个用于控制其攻角。研究人员还为无人机添加了防水材料，并对螺旋桨进行了改进，使其在遇到水时能够自动折叠。结果是一架四直升机无人机可以在空中正常飞行，也可以在水下机动。当它粘在鱼、鲨鱼或鲸鱼身上时，它可以在不使用电池的情况下行驶数英里。这种无人机还可以放开它的主人，游到水面，然后飞出水面。
漏 2022科学X网络