公示简要情况说明： /
一、 采购人名称： 浙江工业大学
二、 进口产品公示编号： importedProduct2020091319432311
三、 采购项目名称： 2020省一流学科建设经费
四、 采购组织类型： 分散采购
五、 采购项目概况：
标项一:
标项名称:超轻量级7自由度机器人
数量:1
预算金额（元）:300000
简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：见附件
最高限价：300000
合同履约期限：
本项目（）接受联合体投标
备注：
六、 符合上述采购要求的进口产品产地、品牌（一家及以上）：
序号 品牌/厂家 产地
1 加拿大Kinova Robotics公司 加拿大
2 德国Franka Emika公司 德国
3 德国KUKA公司 德国
七、 申请理由： 专家论证意见： 浙江工业大学信息工程学院组织专家对“控制科学与工程”省一流学科建设资金项目提出购置“超轻量7自由度机器人”进行了论证。专家组听取了购置可行性论证报告及关于市场和用户的调研报告，经过认真的质询和讨论，形成如下意见： 1、浙江工业大学人机协作团队拟采购国外产品加拿大Kinova Robotics公司的Gen3协作机器人，用于智能医护机器人的研究和开发。智能医护机器人对采用的机器手臂的安全性、灵活性和轻便性具有较高的要求中国机械网okmao.com。国内的协作机器人主要用于工业领域，其中，得到广泛应用的主要有遨博公司的AUBO i5机器人。另外，大族机器人生产了Elfin5机器人，节卡机器人生产了JAKA Zu3机器人。 2、然而，国内的3款机器人都是6自由度的，灵活性不够，难以在存在障碍物的工作环境中实现避障运动控制。而Gen3机器人具有7个自由度，冗余的关节自由度使得机器人可以产生多种不同的避障路径。 3、AUBO i5、Elfin5和Zu3的工作范围分别为0.88m、0.8m和0.64m，其中Zu3的工作范围太小，无法满足医护机器人的操作需求。而Gen3机器人的工作范围为0.9m，比国内三款典型机器人的工作范围更广。 4、AUBO i5、Elfin5和Zu3的自重分别为24kg、21kg和12kg，且需要外置的10kg-20kg的控制柜，更适合用于工业现场。而Gen3机器人采用了驱控一体无机柜设计以及更轻便的碳纤维材质，总体重量为8.2kg，使得医护机器人的体积更小、重量更轻，在和医护人员、病人协作时具有更高的安全性。因此，国内外已有多家机构将Gen3用于医护领域。国内的协作机器人还没有被用于医护领域。 综上所述，对于在医护机器人中的应用，和国内产品相比，Gen3机器人的自由度更高，灵活性和安全性更强。
八、 论证专业人员信息及意见：
专业人员姓名 专业人员职称 专业人员工作单位
蒋明峰 教授 浙江理工大学
宋洪波 副教授 浙江财经大学
陈云 教授 杭州电子科技大学
高金凤 教授 浙江理工大学
华亮 教授 南通大学
专业人员对进口产品技术性能先进性、采购必要性的论证意见： 经论证，建议该项目采购进口产品。
九、 其它事项：
1、本项目公告期限为3个工作日，供应商对该项目拟采购进口产品及其理由和相关需求有异议的，可以在公示期限内（截止时间为本公示发布之日后的第4个工作日），以书面形式向采购人及同级财政监管部门提出异议。
2、其他事项
/
十、 联系方式：
1、 采购人名称： 浙江工业大学
联系人： 马关龙
联系电话： 0571-88320626
传真： 0571-88320188
地址： 潮王路18号
2、 同级政府采购监督管理部门名称： 浙江省财政厅政府采购监管处
联系人： 冯华/马瑞敏
监管部门电话： 0571-87055741
传真： 0571-87056984
地址： 杭州市环城西路37号