一、项目编号：HXZC-HW-2020063
二、项目名称：怀柔区青少年机器人课程及竞赛建设项目
三、中标信息
供应商名称：北京神州万有科学技术中心
供应商地址：北京市海淀区中关村南大街2号1号楼5层A座605
中标金额：¥999,401.00 大写：玖拾玖万玖仟肆佰零壹元整
四、主要标的信息
货物类
名称：2020年中科协机器人竞赛套装（高能版）
品牌：杭州纳茵特科技有限公司
规格型号：纳茵特N-AT-1820
1.控制器：1) 双处理器：CPU≥1.3GHz，≥4G FLASH、≥512M RAM；32 位 CPU，≥72MHz，≥ 512K FLASH、≥64K SRAM。
2) I/O接口12路，采用RJ11插座，配合使用RJ11插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备AI（模拟输入）、DI（数字输入）、DO（数字输出）、可复用的I²C总线同步串行通讯接口（部分）和UART串行通用异步通讯接口（部分）中国机械网okmao.com。
3) 电机接口4路（RJ11）。端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为≥1.5A。端口还支持读取电机编码器返回值。
4) SERVO接口：1路（RJ11），485总线控制。
5) 人工智能模块接口：共1路，支持图像模块、语音模块，用于机器人学习与识别。
6) 有线联机接口：共1路，采用标准USB-C接口，配合使用通用数据线，操作便捷可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。
使用电池供电。
锂电池≥1500mAh，≥11.1Wh，支持独立充电。
2.结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量920个，组件种类80种。主要元器件包含六面搭建立方体、点结构、面结构、线结构、轴等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色6种。提供使用手册。
3.传动件：12种齿轮齿条，数量25个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条和蜗杆。
4.传感器：摄像头1个，触碰传感器1个，磁敏开关1个，灰度传感器（发射调制光线，抗环境光干扰）10个；红外测障传感器1个。
5.执行器：闭环小电机4套,闭环大电机2套，智能电机（智能电机（舵机））2套。
6.软件系统：用户编程软件包含流程图语言、标准C语言、SCRATCH语言流程图语言，流程图可以直接转化成代码。
7.属于中国青少年机器人竞赛准入器材。
数量：11套
单价：19999元
名称：2020年中科协机器人竞赛套装
品牌：上海未来伙伴机器人有限公司
规格型号：能力风暴C201
组件数量770个，组件种类70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离≥5mm）1个、旋转计数器（1-2线/周）1套、调制灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个直流电机（≥9000转/分，配电机线）1套、数字舵机1套、闭环电机2套、7种齿轮、2种齿轮箱、4种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成-RI竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频≥72MHz、≥512K FLASH、≥64K SRAM，提供≥32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间≥3.96M，可同时存储≥30条以上程序，含下载线。≥128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流≥1.5A，RJ11接口。≥12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。锂电池为1500MHA，含专用充电器。数字舵机转矩≥16kgf*cm，操作角度≥300°，操作精度≥300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。闭环电机，线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩≥7.3N•m，最大效率点力矩≥0.86 N•m，效率≥75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。
数量：11套
单价：11399元
名称：RCS机器人综合技能套装2
品牌：上海未来伙伴机器人有限公司
规格型号：能力风暴M5-20
控制器：
1） 内核，主频≥120MHZ，≥3M FLASH，≥128KRAM，可存储≥30个万条语句的程序，≥200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电。
2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、Reset、Start四个按钮。
3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒， 12位精度。
4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放。
5）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音检测控制、发音）。
6）10路最大电流≥0.5A的数字信号输出；≥17路高速模拟信号输入通道；≥5路485扩展总线接口。
7）独立1M通讯频率485总线，可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集传感。
8）4路电机PWM控制信号，频率范围100Hz~60kHz。
9）USB下载（配线）。
传感器：
1）7通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰×1。
2）高精度模拟颜色传感器×2。
3）可控红色LED灯×1。
4）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形）。
动力系统：
1）2路双轴编码器电机，4轮全驱，高转速、响应快，控制精准。
2）轮胎采用54*18MM耐磨光面轮胎×2，54*18全向轮×2。
3）高精度、大扭矩伺服舵机×6。
能源：
1）2200mAH锂电池供电×1。
2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。
3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器。
整机框架：
1）环氧树脂玻纤板框架。
2）金属铝合金包装箱。
数量：8套
单价：13999元
名称：RCS机器人综合技能套装1
品牌：杭州纳茵特科技有限公司
规格型号：纳茵特N-AT-1822
此设计完全符合第20届中国青少年机器人竞赛-综合技能“垃圾分类 助力环保”规则。
1、采用内核主控（主频≥168MHz），支持蓝牙下载，多个程序适应不同环境；
2、支持断点调试及各种基础程序命令for win XP8；
3、使用扩展板，支持大电流（AMAX≥6A）驱动控制，含电压显示,一键控制电池电源，有效防止电池过放，DC圆形接头；
4、全新多通道地面灰度（7路高速读取）（现场自动取值，体积变小，灯距不变）；
5、2个双轴马达，取消耳朵孔位，螺纹孔位直接嵌在减速箱上，折装简易，前后轴间距、电机扭矩加大；配置编码盘；
6、功率驱动模块：带制动、稳压功能，恒定供电，输出更稳定，带编码输入接口使用更方便；
7、专业竞赛轮胎：采用了窄纹胎2个子环轮2个，使机器人过弯时更流畅；
8、7个双轴伺服电机，完成开始行动、全城动员、 道路清理、竖立标志、垃圾分拣、神秘任务所有任务；
10、长、宽25cm高30cm。
数量：8套
单价：11200元
......
五、评审专家名单：陈力、黄体茂、刘经凤、吴方、王翔
六、代理服务收费标准及金额
中标服务费收费标准参考计价格[2002]1980号文及发改办价格[2003]857号文规定执行（含上浮20%），代理服务费为1.7989万元
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、 其他补充事宜
1.招标公告发布日期：2020年07月03日
2.定标日期：2020年07月27日
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：北京市怀柔区科学技术协会
地 址：北京市怀柔区湖光小区24号
联系方式：彭老师 010-69651547
2.采购代理机构信息
名 称：汇信（北京）工程管理有限公司
地 址：北京市北京经济技术开发区荣华南路1号院15号楼5层502
联系方式：师先生 010-53387570 13525126609
3.项目联系方式
项目联系人：师先生
电 话：010-53387570 13525126609