小型自主移动机器人,如无人机、漫游者和腿式机器人,有望执行广泛的任务,从自动监测温室作物到最后一公里的运送。这些应用要求机器人在执行复杂任务时长时间工作,通常是在未知、变化和复杂的环境中。
在6月15日发表在《科学机器人学》上的一篇评论文章中,代尔夫特理工大学、华盛顿大学和谢菲尔德大学的研究人员认为,在为小型自主机器人创建人工智能时,应该从昆虫身上汲取灵感。昆虫智能的特点是其最低限度的但强大的解决方案。他们利用这些在复杂、动态的环境中成功地表现。
在这篇文章中,研究人员解释了昆虫智能的有效性和稳健性背后的管理原则。他们还概述了利用这些原则的现有机器人研究,并确定了未来的挑战和机遇。特别是,生物学和技术的进步使得对昆虫大脑进行更精细的研究成为可能。此外,传感和计算硬件的进步将使机器人能够接近昆虫传感和神经处理的能效和速度。这些发展将加速为自主机器人创造昆虫启发的人工智能,引领这一领域的初创企业。