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医疗机器人设备的使用
2018年11月13日    阅读量:1015     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

首先,你从胸部向上绑在桌子上,双脚被踩到马镫上。桌子向后摆动,所以你以45度的角度向下倾斜。然后,一些外科医生称为“800磅大猩猩”的机器可以开始工作中国机械网okmao.com


这听起来很中世纪,但这是最现代化的手术技术 - 机器人手术。这种非同寻常的姿势,被称为陡峭的特伦德伦堡,是准确定位患者所必需的,因此机器人手臂可以到达它们内部。 


但是,正如英国麻醉学杂志所述,这种“不稳定的定位”需要大量护理来保护患者。离开这个位置,通常长达四个小时,他们可能会出现并发症,包括角膜损伤和手脚神经损伤,以及大脑和肺部的液体和可能导致血栓的危险积聚伦敦帝国理工学院和皇家马斯登医院去年发表的一项研究警告说,中风。


对于所有这些复杂性,添加外科医生通过一项极具挑战性的操作命令他的团队所需的卷积,“他的头沉浸在控制台中”。


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机器人手术听起来像是完美无瑕,高科技,21世纪的护理 - 一个万无一失的万无一失的闪亮机器,以完美的精确度执行错综复杂的医疗程序。但是,实际上,它可能是错综复杂且耗时的。并且,毫无疑问,控制这些机器需要大量的技能和培训。


拖曳机器人引起的问题 

这些机器可能被称为“机器人”,但它们完全处于可能易犯错误的人类外科医生的控制之下。事情可能会非常错误。

2015年2月,在纽卡斯尔弗里曼医院对机器人心脏手术进行的一次调查中,听到了令人震惊的案例。

在外科医生Karunakaran Sukumaran Nair执行灾难性手术之后,69岁的三位父亲Dean Pettitt的父亲死亡的消息肯定会引起对NHS手术机器人使用的质疑。

这台价值170万英镑的美国制造机器名为达芬奇机器人,已经因为它们是否比传统人类外科医生提供任何真正的优势而受到争议。


现在,向验尸官提供的证据暴露了医生可能使用这些极其复杂的小工具而没有经过详尽的技术培训和监督的危险方式。


斯蒂芬是一位退休的音乐老师,在修复损坏的心脏瓣膜手术失败后死于多器官衰竭。斯蒂芬身材苗条,健康状况良好,被认为是未经测试的机器人技术的良好候选者,这是英国第一个涉及达芬奇机器人的心脏瓣膜手术。但程序陷入了一场血腥的错误。手术室的条件是紧张和混乱的。Nair先生的协助外科医生Thasee Pillay告诉验尸官,有一次,一名护士的手臂被撞击的机器人敲了敲。


机器人外科医生最终被放弃了,因为他的观察镜头被斯蒂芬失败的心脏的血液所蒙蔽。剧院工作人员试图通过执行传统的心脏直视手术来拯救他。但为时已晚,几天后他就去世了。


自21世纪初以来,机器人手术越来越多地应用于前列腺癌手术,但斯蒂芬并没有被告知在英国之前从未尝试过二尖瓣心脏瓣膜技术,这使他的死亡风险增加。

外科医生也没有告诉他他没有受过适当的训练。


因为,奈尔先生在调查中承认,当他进行手术时,他没有就使用达芬奇机器人进行一对一培训。他只观察过其他人并单独练习。

外科医生需要正确的训练 


他还错过了在巴黎和他医院的训练课程,因为他正在忙着操作。据说他告诉一位同事,他“可以做一些更干的训练”。


在调查中,协助外科医生Pillay先生抱怨与Nair先生的沟通受到机器人声音的干扰,当他意识到缝合线没有以“有组织的方式”放入患者的心脏时,他不得不大声喊叫。

Nair先生同意验尸官凯伦迪尔克斯认为,如果使用传统的心内直视手术,斯蒂芬将幸存下来“更有可能”。他不再进行机器人手术。问题是,是否有足够的保护其他患者。


负责弗里曼医院的纽卡斯尔医院NHS Trust机器人手术主任Naeem Soomro教授说:“在达芬奇外科手术中,外科医生必须先进行一系列干燥实验室和模拟课程才能开始操作。导师的监督。'


在其网站上,该信托称赞自己在英国提供“最全面的”机器人手术计划,在六个专业领域进行机器人手术。Soomro教授说:'我们的态度已经发生了范式转变; 它已经从“为什么要由机器人完成?”到“为什么不应该?”


但是,这种热情有可能远远超过外科医生的能力和证据,证明机器人手术在复杂的手术中是有用的或安全的。令人震惊的是,对于外科医生应该如何接受培训来操作机器或谁应该尝试新的操作以及如何进行测试,没有法律要求。


2014年,欧盟委员会的RoboLaw项目得出结论,外科医生必须满足机器人手术培训的专业要求。但从未规定外科医生必须接受多少培训。一些研究表明,外科医生必须参与100个机器人操作才能被认为是熟练的。但目前,正在逐步引入不同专业的培训。


伦敦大学医院NHS信托基金会的泌尿外科顾问Greg Shaw和该信托机器人泌尿学培训奖学金计划的负责人表示,他无法理解Nair先生的案件是如何产生的。“我做了很多机器人手术 - 机器人是一种需要训练的专业工具,我无法想象任何人独自在机器人上工作而没有证明他们知道自己在做什么,”他说。


肖先生补充说,他的专业,泌尿外科,在机器人手术的培训和教育方面是最先进的。“在泌尿科学中有一个明确的机器人培训过程,正式的培训计划到位,在这个过程中,只有外科医生被认为有能力,才允许他们在监督下与机器人一起工作。”


即使外科医生被允许进行整个机器人手术,他们也会在他们独立练习的早期阶段由导师监督。但他表示,并非所有专业都如此先进。“其他专业的有关当局正在制定培训计划。”


这对于在NHS开发新的机器人程序来说是一个危险,特别是史蒂芬的心脏手术等首次操作。他们涉及进入未知领域。Shaw先生说,预期的方法是确保任何新的东西“由一致的专家团队执行,通过一系列小的调整,而不是一次重大的改变,以及了解正在提出的内容的患者。” 相反,许多渴望操作达芬奇机器人的外科医生正在他们的裤子座位上飞行。


今年1月,GlobalData Healthcare的分析师警告说,越来越多的外科医生正在自学,通常只是通过观察其他人来做。


另一个问题是机器可能出错。PLOS One杂志2016年的一项研究表明,机器人手术过程中的故障包括烧伤和破碎的器械落入患者体内,电气短路烧毁肉体,机器人的计算机和相机发生故障。


在超过一千个病例中,整个系统必须关闭并重新启动,或者外科医生不得不恢复传统手术或完全放弃手术。


然后有一个基本问题,即昂贵而复杂的机器人是否比人手更好。考虑提供Stephen Pettitt的手术 - 二尖瓣心脏瓣膜修复术。4月,一项在“胸心血管外科杂志”上进行的一项研究将142例机器人手术患者的结果与常规手术的结果进行了比较,发现“机器人组中的更多患者有严重的并发症”。


1月PLOS One报告中的所有专业都出现了类似的情况:“尽管成本较高,但机器人手术并未带来统计学上更好的结果......传统手术的手术时间和并发症发生率明显更高。”

上周,验尸官凯伦迪尔克斯警告说,机器人手术仍然存在进一步死亡的风险,并表示她将联系皇家外科医学院和卫生部,要求他们考虑是否应该带来国家培训和实践指南在。


与此同时,皇家外科医学院告诉Good Health:“任何外科医生进行他们尚未完全训练的手术都是完全不可接受的。“所有NHS信托基金都有执行创新手术技术的指导方针,以及使用新技术,经过培训的外科医生在扩大实践领域时应遵循这些技术。”


泰恩河畔纽卡斯尔医院NHS Trust的医疗主任安迪·韦尔奇博士说,在斯蒂芬去世后,“机器人心脏计划已经停止并且已经发生了重大变化”。

但肖先生对任何提供机器人的人都有这样的建议:在同意之前,自己研究外科医生的能力。他说,如果人们相信机器人能够进行手术,那就错了。

'这些机器不是自动机器人。这些机器只执行外科医生指示他们的动作。


标签:行业资讯今日头条机器人工业机器人
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