作为对快速、灵活和紧凑型工业机器人不断增长的需求的响应,川崎开发了两款 6 轴垂直铰接机器人,最大负载能力为 7 公斤,具有不同的作用范围。RS007N 和 RS007L 型号是公司通用 R 系列中小型有效载荷(3-80 公斤)机器人的最新成员,可为包装、组装、材料处理、和其他应用程序。
出众的速度
川崎 RS007N 和 RS007L 机器人都继续提供 R 系列机器人的操作优势,同时结合了新重新设计的手臂结构和主机重量减轻中国机械网okmao.com。这些改进带来了这些机器人级别中最快的运行速度 (12,100 毫米/秒) 以及更大的工作范围。通过重新设计手臂结构并根据负载重量和机器人定位调整加速度,这些模型还通过显着缩短循环时间提供持续优化的性能。
扩大工作范围
RS007N 机器人的伸展范围为 730 毫米,而 RS007L 的伸展范围为 930 毫米,从而在生产设施布局方面具有更大的灵活性。通过对上臂部分采用悬臂设计,川崎实现了更长的最大范围和更大的运动范围:机器人下方、后方和附近。此外,这些地板或天花板安装型号旨在容纳视觉电缆、传感器线束、空气管线和臂结构内的其他组件。这可以防止与外围设备的干扰,从而允许在狭窄的安装空间中运行。
一流的环保
RS007N 和 RS007L 机器人的所有轴均采用双密封结构和防水电气连接,手腕为 IP67 等级,其余轴为 IP65 等级。这种一流的环保意味着机器人可以免受大量灰尘、水、润滑剂、冷却剂的影响,甚至可以承受高表面温度和暂时浸没。
控制器
RS007N 和 RS007L 机器人标配川崎最新的 F60 机器人控制器。这种最先进的控制器可帮助制造商以数字方式连接他们的机器并从物联网 (IoT) 中提取价值,并具有增强的数据收集和传输功能,以支持整体设备效率 (OEE) 计算和智能制造。启用蓝牙的控制器允许收集和分析机器人和生产数据,并提供链接到云、其他机器人或机器、平板电脑、
视觉相机和各种现场总线的能力。
主要规格:
型号 RS007N RS007L
臂式 立式铰接
自由度 6 轴
最大限度。有效载荷 7 公斤
位置重复性 ±0.02 mm ±0.03 mm
产品重量 35 公斤 36 公斤