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OnRobot 双夹爪承担机器维护职责,为金属加工中小企业提供生产力提升和成本节约
2021年09月30日    阅读量:11219     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

OnRobot 双夹爪承担机器维护职责,为金属加工中小企业提供生产力提升和成本节约 中国机械网,okmao.com

SANMATSU Co., Ltd. 是一家位于日本福冈的创新型金属加工和设备开发公司,专门从事高混合/低容量 (HMLV) 检测和测量设备的制造。该公司的小批量合同制造业务每月生产超过 100,000 件产品,其中约 70% 是 OnRobot Dual Gripper 的单件产品。


机器管理挑战

SANMATSU 用一台加工中心 (MC) 替换了两台机床,以节省占地面积并提高生产率中国机械网okmao.com。然而,由于其生产流程的性质,该公司无法充分利用高性能加工中心。


MC 需要 5 到 10 分钟来制造一个零件。这意味着每 5 到 10 分钟,必须通过提取制造的零件并设置新零件来更换零件。在一天 10 小时的时间里,MC 可以制造数百个零件,每个零件都有不同的规格。然而,有来自生产车间的抱怨说,工人必须“在 MC 运行时站在旁边看着它”,SANMATSU 总裁兼首席执行官 Tetsuro Tanabe 先生说。这个过程不符合人体工程学且效率低下,促使公司探索自动化。


“仅仅安装 MC 不会推动我们的创新向前发展吗?那么,让我们向 MC 添加一个外部协作机器人。我们认为自动化机器管理,用机器人在 MC 或机床上放置和提取零件,将帮助我们继续进行,”Tanabe 解释道。


OnRobot 双夹爪协同应用解决方案

从一开始,SANMATU 就决定寻找一个协作应用程序,让他们的工人摆脱对 MC 的监控并解决他们的机器管理挑战。协作应用是使用协作机器人(cobots)或轻量级工业机器人的工业机器人应用。就在现实环境中部署自动化的方式而言,协作应用程序正在改变范式,因为它们使人类和机器人能够在同一个工作空间中安全地协作。此外,轻型工业机器人和协作机器人比传统工业机器人更便宜且更易于使用,这使得协作自动化对各种规模的公司都具有吸引力,包括那些新设备预算有限的公司。更远,


“我们的客户是中小型制造商,他们都对我们说,‘如果你要做安全围栏,那你就不需要机器人。’” 对于中小型制造商来说,首先没有安全围栏来节省空间、节省安装成本和减少操作机器人的工作是非常重要的,”Tanabe 说。


夹持解决方案

在寻找协作应用解决方案时,SANMATSU 仔细比较了几家不同的公司。


“我们还听说 OnRobot 产品有一个很棒的界面,并且对它们进行编程很简单,”Tanabe 指出。通过机械臂控制面板上的 USB 连接下载软件,操作员可以显示基本命令并快速配置设备。


SANMATSU 最终选择在优傲机器人的协作机器人上部署 OnRobot 的 RG6 Dual Gripper。该公司被 RG6 的行程、负载能力和双夹具功能所吸引。RG6 双夹爪具有 160 毫米的最大行程和 6 公斤的最大负载能力,可以处理不同尺寸和重量的各种零件。尽管零件本身是薄金属板,但能够利用大行程和负载能力对于 HMLV 生产至关重要。


此外,当 MC 制造时,RG6 Dual Gripper 处于待命状态,拿着下一个零件。制造完成后,推拉门打开,空夹具取出成品,另一个夹具放置新零件。通过一步提取和设置,它将切换MC部分的等待时间减少了大约一半。


来自 SANMATSU 解决方案开发组的 Shoko Toyota 解释说,OnRobot 产品特别易于使用,“因为除了 UR+ 提供的保证即插即用功能外,它还兼容复杂的程序,因为您可以编写脚本以实现来自 PLC 的精确控制。”


“当使用机器人自动化 HMLV 生产现场时,OnRobot 产品会检查所有正确的框。他们不需要每天的指导,他们可以让你涵盖更广泛的工作,这是一个巨大的帮助,”丰田补充道。


生产平稳,节约成本

自动化部署使 SANMATSU 能够在正常工作时间后继续生产,机械集团微加工团队组长 Shinichi Miyata 解释说:“我们在白天完成必须由人完成的工作,在正常工作时间后,我们把它留给机器人然后回家。我们可以在不加班的情况下做到这一点。而且由于我们可以在晚上忙碌的时候使用自动化操作,我真的觉得我们比以往任何时候都更好地利用了 MC 的功能。”


Tanabe 说,由于人类工人不必一直关注 MC,因此“生产现场压力”和成本已经降低:“在成本方面,由于自动化允许更多无人值守的 MC 制造时间、生产成本下降了约 10%。”

由于SANMATSU执行复杂的生产过程,每个项目都有自己的规格,该公司过去常常因设置错误等原因而犯错。自从部署 OnRobot 夹具后,有缺陷的零件数量已显着减少。


使用协作机器人实现自动化是 HMLV 中小型企业生产基地的轻而易举的事

继在机器管理应用中成功部署 RG6 双抓手之后,山松计划扩大其在协作自动化方面的投资,宫田说:“我们首先将自动化应用于这台 MC,并且协作机器人的引入已经证明,这样做可以通过改进生产力,减少手工劳动,降低生产成本。我想我们也可以把它应用到车床等其他机床上。我还想自动化许多其他流程,因此我想在更多工作中使用它,并与我们的程序开发人员协商。”


与此同时,谈到三松雄心勃勃的业务和自动化扩张计划,田边评论说:“我们在安装机器人和协作自动化方面取得的成功,尽管我们拥有一个完整的 HMLV 生产基地,但我想向更广泛的客户展示。目前,食品和医疗行业对机器照料有特定需求,但我想进行更多研究并尝试一些不同的东西,以便我们的机器人能够抓取柔软、精致的物品。”


在 COVID-19 大流行期间获得的知识是 SANMATSU 未来自动化计划的重要驱动力,Tanabe 补充道:“工厂不能完全远程运行,当意外发生时也是如此。即便如此,工厂积极努力推进自动化并保持灵活性并为意外情况提前做好准备似乎是必不可少的。OnRobot Gripper 和协作应用程序的组合是一个有吸引力的选择,因为在您已经设置其他设备后很容易安装。我认为所有企业的所有中小型工厂都应该考虑安装它们。”


标签:企业聚焦今日头条产品资讯机械应用人工智能机器人工业机器人特种机器人
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