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什么是4D雷达?
2021年09月17日    阅读量:1440    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

什么是4D雷达? 中国机械网,okmao.com

4D 雷达是一种技术,它使用回声定位和称为飞行时间测量的概念来映射 3D 环境中的对象。目前正在自动驾驶汽车行业进行测试,以绘制车辆路径中物品的位置。它不同于激光雷达、标准雷达和摄像头等旧技术,因为 4D 雷达可以判断车辆何时移动以及在各种天气和环境条件下移动的速度中国机械网okmao.com


相机可能会受到明亮的阳光或黑暗的影响,并且可能会出现景深和对比度问题。标准雷达在恶劣天气下工作良好,但无法详细检测物体。激光雷达非常适合探测太空中的物体,但会受到恶劣天气条件的影响。


4D 雷达解决了这些技术存在的许多问题。它是一种相对较新的技术,它使用大型射频 (RF) 通道阵列来检测道路中物品的相对速度、距离和方位角,以及道路上方物体的高度。第四维确实指的是时间,但 4D 雷达并没有真正映射时间。相反,它在计算中使用时间来确定物体的高度及其相对速度。


为了以高分辨率绘制车辆周围的环境,4D 成像雷达使用多输入多输出 (MIMO) 天线阵列。这可能包括数十个天线,这些天线将信号传输到设备周围环境中的目标,然后在信号从目标反弹时接收信号。天线接收到的数据然后用于生成代表阵列周围区域的点云。大型阵列可以同时高细节地准确检测静态和动态对象。它还可以捕获环境中的多普勒频移,并使用它们来指示物体移动的方向。


由于4D雷达向各个方向发出密集的信号,它可以在车内工作,对儿童和成人进行分类,监测生命体征,检测乘员的位置。此功能可用于优化安全气囊的展开、优化安全带中的张紧器、提供预先安全带警告以及检测汽车内部或周围的入侵者。


什么是4D雷达艺术

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4D 雷达也适用于短距离、中距离和远程应用,因为它比当前的计算机视觉技术具有更大的范围。4D 雷达的另一个特点是能够透视物体,因为它不依赖于相机或光学器件。


总而言之,以下是 4D 雷达的基础知识:


4D 雷达使用大型多输入多输出 (MIMO) 天线阵列进行回波定位。它发送从环境中的物体反弹的信号并捕获结果以计算环境中物体的大小、位置、方向、速度和高度。

4D 雷达取代了用于计算机视觉和汽车自动驾驶的旧技术,如摄像头、雷达和激光雷达。

4D雷达的优势在于能够在任何天气和任何光线水平下工作,准确检测高度、速度和方向,并检测环境中其他物体背后的目标。


标签:今日头条机械应用人工智能技术中心汽车及配件新能源汽车 配件与设备
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