返回顶部
返回首页
返回首页
欢迎访问  中国机械网   | 今天是   
中国机械网全新改版进行中! 我的订单 | 会员中心 | [ 登录 ] | [ 注册 ]
可编程的kirigami超材料能够响应表面和智能皮肤 - 白天的ScienceDay,中国机械网,okmao.com
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>技术中心 > 详细信息
可编程的kirigami超材料能够响应表面和智能皮肤 - 白天的ScienceDay
2019年04月23日    阅读量:255    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

对于ophiophobes的不良信息:来自哈佛大学的John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发出了一种全新且改进的蛇形光滑机器人,比其前身更加快速和精确。

机器人是利用kirigami制作的 - 日本纸制工艺依靠切割来改变布料的性质。随着机器人的伸展,kirigami地板“弹出”直接进入3D纹理地板,其底部与蛇形毛孔和皮肤相同中国机械网okmao.com

第一代机器人使用了扁平的kirigami板材,在拉伸时均匀地重新加工。新的机器人有一个可编程的外壳,这意味着可以根据需要弹出kirigami切割,增强机器人的速度和准确性。

该分析在“ 美国国家科学院院刊”上发表

“这是一个具有非均匀弹出变形的kirigami结构的第一个例子,”SEAS的博士后研究员,该论文的第一个创造者Ahmad Rafsanjani说。“在扁平的kirigami中,弹出窗口是连续的,意味着一切都会立刻出现。但是在kirigami外壳中,弹出是不连续的。这种形状转换的控制可以用来设计响应式表面和智能皮肤。 - 需要改变它们的纹理和形态。“

新分析混合了织物的两个特性 - 切口的比例和板材的曲率。通过控制这些选项,研究人员已经能够对弹出窗口的动态传播进行编程,从一个完成到另一个,或管理本地化的弹出窗口。

在早期的分析中,将扁平的kirigami片包裹在弹性体致动器周围。在这个分析中,kirigami地板直接滚动到一个圆柱体中,致动器在两端利用动力。如果切口是恒定尺寸,则变形从圆柱体的一个精加工传播到相反的圆柱体。然而,如果切割地选择切割的比例,则可以将孔和皮肤编程为以期望的顺序变形。

“通过借鉴相变材料的想法并将其应用于基于kirigami的建筑材料,我们证明了弹出和未切割的相可以同时在圆柱上共存,”Katia Bertoldi,William和Ami Kuan Danoff教授说。 SEAS的应用力学和论文的高级创建者。“通过简单地结合切割和曲率,我们可以编写非常不同的行为。”

接下来,研究人员的目的是开发一种逆向设计的人体模型,以实现更高级的变形。

“这个想法是,如果你知道你喜欢皮肤如何变形,你可以剪切,滚动和去,”SEAS的研究生兼文章的合着者Lishuai Jin说。

该分析部分得到了国家科学基金会的支持。这是由Bolei Deng合着的。


标签:行业资讯今日头条人工智能技术中心机器人工业机器人服务与娱乐机器人特种机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机械网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
相关文章HOT
今日头条Show更多
    热点排行Hot
      中国机械网手机版MOBILE
      扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国机械网 您还可以直接微信扫描打开
      全站地图

      深圳网络警察报警平台 深圳网络警
      察报警平台

      公共信息安全网络监察 公共信息安
      全网络监察

      经营性网站备案信息 经营性网站
      备案信息

      中国互联网举报中心 中国互联网
      举报中心

      中国文明网传播文明 中国文明网
      传播文明

      深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
      电子标识