新兴的机器人技术可能很快就会帮助建筑公司和承包商在更短的时间内以更高的质量和更低的成本建造建筑物。
普渡大学的创新者开发并正在测试一种新型建筑机器人系统,该系统采用创新的机械设计和计算机视觉传感技术的进步,在建筑环境中工作。
该技术是在国家科学基金会的支持下开发的中国机械网okmao.com。
“我们的工作通过自动化关键的施工操作来帮助解决建筑行业的劳动力短缺问题,”普渡理工学院施工管理技术助理教授张建松说。“在建筑工地上,建筑机器人必须能够有效解决许多未知因素。这需要比制造环境中常用的传感和推理技术更先进的传感和推理技术。”
Purdue 团队的定制末端执行器设计允许使用同一臂在同一操作中放置和固定材料,从而限制了完成给定任务所需的设备数量。
为该项目开发的计算机视觉算法使机器人系统能够感知建筑元素,并将它们与各种环境中的建筑信息模型 (BIM) 数据进行匹配,并跟踪系统运行环境中的障碍物或安全隐患。
“通过将我们的机械臂传感基于计算机视觉技术,而不是更有限范围和昂贵的传感系统,我们有能力用一个负担得起的传感器完成许多传感任务,”张说。“这使我们能够以更低的成本实施更强大、更通用的系统。”
张的自动化与智能建筑 (AutoIC) 实验室的本科研究人员帮助创造了这种机器人技术。
创新者与普渡研究基金会技术商业化办公室合作,为该技术申请专利。
这项工作将在 OTC 的 2021 年技术展示:创新状态中展出。年度展示会于今年 2 月 10 日至 11 日举行,将展示来自普渡大学和印第安纳州各地的发明家的新颖创新。