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机器人工程——利用尖端技术控制机器人的复杂性和成本
2021年07月15日    阅读量:1991    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

开发具有成本效益的机器人,这些机器人具有自主性和灵活性,能够在不影响安全的情况下高精度地处理小批量工作,对于实现工业 4.0 的承诺至关重要。

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有效推进机器人工程并兑现工业 4.0 承诺

最新技术——5G、边缘计算、机器学习 (ML)、人工智能 (AI) 和视觉的进步刺激并提出了推进机器人技术的新挑战。机器人 OEM 需要新方法来评估设计阶段的几个关键决策对机器人能效、性能和可靠性的影响,例如执行器尺寸、系统运动学和动态限制、控制逻辑代码等中国机械网okmao.com


机器人制造商需要一种新颖的机器人工程方法来控制复杂性和成本。本白皮书重点介绍应用尖端仿真和测试解决方案来解决机器人开发过程中的六大工程挑战。两个真实的应用案例——拾放机器人和自动导引车 (AGV)——突出了工程师如何通过对性能的早期洞察来快速创新。


增强机器人的6个关键性能特征

机器人的性能工程是设计和开发新机器人或现有机器人的基础。机器人设计和开发涉及多领域挑战。工程师需要一种有效的方法来评估单个组件的复杂、非线性和耦合相互作用。工程师如何在原型制作之前访问机器人的性能特征,例如工作范围、承载能力和末端执行器的最佳位置?


拾放机器人设计、仿真和测试

高速拾放机器人在各行各业非常普遍。本白皮书还包括一个高速拾放机器人的设计、仿真和测试应用案例。


该示例展示了一个循序渐进的过程(从结构部件的设计到动力学、驱动和控制的闭环模拟),以提供能够以最低成本满足功能要求的可靠机器人。


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