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编程机器人给人穿上夹克比看起来更难
2021年07月14日    阅读量:1305    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

如果我们从一些我们最喜欢的 YouTube 垃圾机器人那里学到了一件事,那就是人机交互可能是一项棘手的业务。开发使刚性机械臂围绕柔软的人体执行精细任务的方法说起来容易做起来难。

编程机器人给人穿上夹克比看起来更难 中国机械网,okmao.com

本周,麻省理工学院 CSAIL 部门的一个团队正在展示其使用机械臂帮助人们穿衣的工作中国机械网okmao.com。这种技术的承诺很明确:帮助有行动不便的人执行我们许多人认为理所当然的任务。


最大的障碍之一是创建能够有效地在人类形态周围导航的算法,而不会伤害它试图帮助的人。预编程模式可能会遇到各种变量,包括形状和人类反应。另一方面,对变量反应过度可以有效地冻结机器人,不确定要采取的最佳路线。


因此,该团队着手开发一个可以适应不同场景并随时学习的系统。

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“为了提供人类安全的理论保证,团队的算法对人体模型的不确定性进行了推理。该团队没有让机器人只了解一个潜在反应的单一默认模型,而是让机器了解许多可能的模型,以更接近地模仿人类如何理解其他人,”麻省理工学院在一篇博客文章中写道。随着机器人收集更多数据,它将减少不确定性并完善这些模型。”


该团队表示,它还将研究人类受试者对此类任务的反应。


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