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安川利用 Realtime Robotics 的运动规划专业知识
2021年06月06日    阅读量:1617    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

Yaskawa 正在利用 Realtime Robotics 的运动规划技术来改进各种材料处理和履行应用,包括单件拣选和混箱码垛。Yaskawa 表示,使用 Realtime 的技术可以更有效地部署和使用其机器人单元。


这些混合托盘机器人单元中的第一个将很快开始安装在客户现场中国机械网okmao.com。每个单元由 Realtime 的运动规划解决方案和两个带有 YRC1000 控制系统的 Motoman-GP180 机器人、伺服夹具、滚筒输送机和安全围栏组成。


两家公司表示,他们的联合多机器人架构通过消除对干扰区域进行编程的需要,实现了一种简化的部署方法。这导致机器人工作单元具有更小的占地面积和更高的输出。


“实时规划运动是安全自主的核心,但算法太慢了,”Realtime 创始人兼首席机器人专家 George Konidaris 最近告诉机器人报告。“运动方面的核心突破始于 1979 年 MIT 的一篇论文,但工业机器人技术在 40 年间没有太大变化。”


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“在杜克大学,我们想出了如何使耗时的流程更快。运动规划算法很好,但有顺序;我们需要大规模的并行性,”他补充道。“我们已经展示了你可以用愚蠢的机器人做什么,现在它们可以适应不断变化的工作空间。”


“我们很高兴进一步强化和扩展我们的工业控制技术,” Yaskawa Nordic销售和应用总监 Lee Moulder 说。“与 Realtime 的合作将逻辑、运动和机器人控制与工业 4.0 应用程序的解决方案相结合。”


Realtime Robotics 是一家于 2016 年从杜克大学分拆出来的初创公司。它也曾经是 MassRobotics 的居民,这是一家总部位于波士顿的非营利组织,是机器人和智能连接设备的创新中心。


迄今为止,Realtime Robotics 已经筹集了大约 1600 万美元。它在 2019 年 10 月筹集了1170 万美元的 A 系列,然后在 2020 年底筹集了 200 万美元的风险投资。


要了解有关 Realtime Robotics 如何帮助机器人避免碰撞的更多信息,请阅读该公司简介。它深入探讨了公司的成立方式,深入探讨了其运动规划技术等等。


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