新型Yaskawa PL190和PL320机器人扩大了PL移动产品线的有效载荷范围| 图片信用–安川
安川宣布推出两台新的4轴码垛机器人,以扩展Yaskawa PL(码垛)产品线的有效载荷范围。该安川PL190具有190公斤的有效载荷容量和安川PL320具有320公斤的有效载荷容量。PL190和PL320机器人的所有其他技术规格和尺寸都相同中国机械网okmao.com。这两个机器人都加入了PL生产线中现有的Yaskawa PL500(有效载荷500 kg)机器人。
Yaskawa PL机器人专为码垛而设计。所有这三个机器人的设计都是为了实现高速和高加速度,以在执行码垛操作的同时优化周期时间。机器人具有并行链接设计,可在拾取和放置操作期间稳定并控制负载。安川将大型电机置于机器人的底座中,以减少连杆的质量/力矩并实现更快的运动。这种设计对于安川的码垛机器人来说是独一无二的。
根据您的最大有效载荷要求,您应该选择适合载重特性的合适的码垛机器人。可以使用新的PL190机器人而不是PL500来优化较轻的负载(小于190 kg)。PL320机器人也是如此。
单元 PL190 PL320 PL500
有效载荷 公斤 190 320 500
控制器 -- YRC1000 YRC1000 YRC1000
轴 -- 4 4 4
水平范围 毫米 3159 3159 3159
垂直触及率 毫米 3024 3024 3024
重复性 毫米 ±0.05 ±0.05 ±0.05
重量 公斤 1680 1680 2390
输入/输出 -- 24 24 24
力量 交流电压 380-480 380-480 380-480
额定功率 千伏安 9.5 9.5 8
这三个机器人均由Yaskawa YRC1000控制器控制,并且编程相同。YRC1000控制器不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。YRC1000具有高度紧凑的机柜(598 W x 490 H x 427 D mm),使用了具有直观编程功能的轻巧示教器。使用YaskawaPalletSolver?软件可以轻松地设置码垛图案,从而根据产品尺寸轻松定义分层图案。