返回顶部
今日    | 手机版 | 资讯 | 产品 | 企业 | 热点 | 商道 | 原料 |
返回首页
返回首页
home 您现在的位置: 首页 >特种机器人>产品资讯 > 详细信息
工程师创造了厘米级的机器人,其能力比以往任何时候都强:百年历史的艺术形式引导微型机器的前沿发展
2021年04月19日    阅读量:2412     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

折纸原理可以释放最小型机器人的潜力,从而在不超过1厘米大小的机器中提高速度,敏捷性和控制能力。


密歇根大学的研究人员证明,支撑日本折叠艺术的行为规则可以扩展这些机器的功能,从而为在医疗设备和基础设施传感等领域广泛使用创造潜力。


UM的土木与环境工程学助理教授Evgueni Filipov说:“我们提出了一种设计,制造和启动微型机器人的新方法中国机械网okmao.com。“我们是第一个将先进的折纸折叠功能集成到一个集成微型机器人系统中的公司。”


他们的机器人可以形成一个形状,完成一个任务,然后重新配置为另一个形状以执行其他任务,依此类推。


该团队的最新研究包括UM机械工程学教授Kenn Oldham博士。学生Yi Zhu和研究生研究助理Mayur Birla出现在“高级功能材料”中。


工程师创造了厘米级的机器人,其能力比以往任何时候都强:百年历史的艺术形式引导微型机器的前沿发展 中国机械网,okmao.com


迄今为止,大多数微型机器人的动作有限,这妨碍了它们执行有用任务的能力。为了增加运动范围,它们需要能够以大角度折叠。UM的团队已经创建了可以折叠多达90度甚至更高角度的微型机器人。较大的折叠允许微型机器人形成更复杂的形状。


UM的独特方法使它的微型机器人每秒最多可完成80次运动范围,这比大多数机器人的操作速度都快。


使用折纸原理的微型机器人通常需要外部刺激来激活,例如体内的热量或施加到微型机器人的磁场。UM利用一层金和一层聚合物作为板载致动器-意味着不需要外部刺激。


虽然目前微型机器人由绳索控制,但最终,机载电池和微控制器将在系统中施加电流。


Filipov说:“当电流流过金层时,它会产生热量,而我们会利用热量来控制微型机器人的运动。” “我们通过加热系统来驱动初始折叠,然后通过冷却使其展开。


“要折叠起来并保持折叠状态,我们会使系统过热。当我们过热时,我们可以对折痕进行编程-更改其停止位置。”


这些功能使微型机器人具有弹性和塑性功能-使他们能够恢复其原始形状。


这项研究得到了国防高级研究计划局和UM工程学院院长奖学金的支持。


标签:行业资讯今日头条产品资讯高端访谈机械商道机械应用人工智能市场评论技术中心机器人设备与仪器特种机器人配件与装备工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识