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Roboreptile像真正的蜥蜴一样爬
2021年04月05日    阅读量:421    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

尽管火星探测器可以探索以前没有人去过的地方,但澳大利亚阳光海岸大学的小型机器人可以通过模仿蜥蜴的运动来攀登到新的高度。


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该大学的攀爬机器人简称为X-4,它使一组研究人员能够测试并复制蜥蜴的移动方式,希望他们的发现将激发下一代机器人技术的设计,以进行救灾,远程监视甚至是太空探索。


在科学论文今天出版的英国皇家学会会报B,团队指出,蜥蜴已经优化过多年的演变跨越地势险要他们的运动中国机械网okmao.com


主要作者和南加州大学博士学位。候选人约翰娜·舒尔茨(Johanna Schultz)说,经过四年的蜥蜴运动研究和多代机器人设计(X-4是最新的机器人),研究小组得出的结论是,蜥蜴在速度,稳定性和效率方面实际上已经完善了它们的移动方式。


舒尔茨说:“攀爬机器人的最佳配置恰好是蜥蜴正在做的事情,因此蜥蜴本身已经找到了攀爬的最佳步态。”


一个关键的发现是,尽管期望蜥蜴的前脚旋转20度,后脚旋转100度,尽管他们期望它们的方向依赖的粘合机制(在壁虎的情况下,它们的爪或粘性垫)需要与方向对齐爬到“坚持”。


舒尔茨女士说:“他们的脚的方向与攀爬的方向完全不符。”她在德国不来梅大学完成了大学学业。


这些见解可以为优化机器人技术做出贡献,该领域通常主要侧重于改善基于人工智能的环境和自治感,而不是运动和结构。


“通过了解哪些参数会影响动物的运动,我们也许能够定义机器人的外观,以及如何移动,这取决于我们希望机器人执行的操作:超快,超稳定或中间有东西。”舒尔茨女士说。


研究主管克里斯托弗·克莱门特(Christofer Clemente)博士说,受蜥蜴启发的机器人有潜力协助通信,搜索和救援以及远程检查(例如电线杆)。


他说:“火星探测器无法到达很多需要去的地方,因为它是带轮的,但是有腿的攀爬机器人可以进入这些区域。”


克莱门特博士说,尽管团队研究了很长时间的移动蜥蜴,但机器人却允许它们反复隔离和控制移动,以了解哪种方法最有效。


他说:“通过复制蜥蜴的步态,我们证明这些动物确实是生物灵感的重要来源。” “作为一个科学的研究领域,这被称为仿生。


“研究动物是推进工程和制造的一种绝妙方式。我们几乎可以跳过测试的步骤,因为动物已经做到了。这非常令人兴奋。”


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