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连续搬砖8小时,波士顿动力上新仓储机器人Stretch,中国机械网,okmao.com
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连续搬砖8小时,波士顿动力上新仓储机器人Stretch
2021年04月01日    阅读量:396    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

波士顿动力家族,又迎来了新成员「Stretch」。


这是一款新型仓储物流机器人,据称每小时可以搬运 800 个箱子。一出场,两台 Stretch 就来了一段「双机舞」:

连续搬砖8小时,波士顿动力上新仓储机器人Stretch 中国机械网,okmao.com

当一台 Stretch 正在拖拉物流传送带,另一台已经开始从货架上卸下箱子并放在传送带上:


两台 Stretch 同时工作:


在此之前,这个家族最著名的成员「Spot」曾应用于多个工作场景,从海上的石油钻井平台到地下深处的矿井中国机械网okmao.com


这一次的新成员 Stretch,是波士顿动力在物流领域的全新尝试。乍一看,它的外观并不出彩:一个包含轮子的方形底座,一个带有摄像头和传感器的「桅杆」,一支具有七个自由度的巨型机械臂,一个末端吸盘。这些配置使得 Stretch 最大有效载荷为 50 磅(23 千克),最大负载为 33 磅(15 千克)。


「它可以帮助没有自动化基础架构的环境实现自动化,」波士顿动力业务发展副总裁 Michael Perry 表示。通常,当自动化设备安装于仓库时,设备系统会固定在一个地方,且围绕一种工作模式,而 Stretch 的目标是嵌入任何现有的工作场所。比如 Stretch 既可以移到卡车后部,也可以在过道中工作,也可以移至传送带旁。


波士顿动力对物流领域早有谋划,Perry 介绍说,全球约 80%的仓库没有任何自动化设备,这一领域的市场是非常可观的。


波士顿动力公司产品工程副总裁 Kevin Blankespoor 介绍说:「当我们发布我们的第一个 Atlas 视频时,其中一部分展示了 Atlas 搬箱子的样子,就有人表示希望 Atlas 可以在他们的仓库工作。」但 Atlas 价格太昂贵,无法成为商业产品。「实际上,Atlas 在仓库中进行工作会有点复杂,但是我们可以设计出一种更简单且具有相同属性的机器人。」


搬起 10 磅(约 4.5 公斤)箱子的 Atlas。


随后波士顿动力开始进行实验。2019 年,波士顿动力收购了一家机器人视觉软件企业 Kinema Systems。在 2020 年初,波士顿动力正式发布了「足 + 轮」式物流机器人 Handle。Handle 的第一个版本是类人型机器人,拥有两支手臂,可以抬起盒子,但该机器人未用于仓库工作。Handle Version 2 看起来像是「特技机器人」到仓储机器人的重塑,它不再用两个手臂,而是使用一个大型真空吸盘来抬起箱子。


波士顿动力第一个仓储机器人是鸟形的 Handle(上),现在它演变成了笨重的 Stretch(下)。


相比新成员 Stretch,Handle 有很多不足,比如其机械臂直接固定在了主体上,导致整个机器人必须随着每次搬运而移动。对于 Handle 来说,在狭窄的空间内操作是一件很难的事。它可以完成这项工作,并卸下所有箱子,但是会花费太长时间。每次 Handle 拿起一个箱子时,它都必须向后退到卡车中间,这样它才能再不会发生碰撞的前提下旋转,然后向前滚动,再放好盒子。


Stretch 是波士顿动力第一个为仓库「完全专用」打造的机器人。其方形底座内隐藏着「机关」,能够承受住机械臂的惯性和快速移动的箱子,这一「机关」也正处于专利申请过程中。


Stretch 的血统可以追溯到波士顿动力的两足式 Atlas 机器人。Atlas 能够平衡自身重量,还可以平稳地跳跃、后空翻,协调好臀部、腿部和四肢。很多相同的设计思想也包含在了 Stretch 之中。


大多数仓库都是面向 48x40 英寸的托盘设计的,Stretch 的底座也是 48x40 英寸的占地面积。每个角上的轮子都具有独立转向,让 Stretch 可沿任何方向移动。大型底座还意味着有足够的空间放置电池,和人类相比,Stretch 的效率是惊人的:每小时可以搬运 800 箱,可连续工作 8 小时。如果使用「扩展范围选项」,最多可提供 16 个小时的工作。


但波士顿动力尚未给出 Stretch 的定价。此外还包含一些问题:仓库中每天都会进出不同的货物,工作流程也可能发生变化,机器人是否足够灵活?


波士顿动力公司的观点是,Stretch 必将弥合这些鸿沟。只要经过几个小时的训练,Stretch 就可以由任何人进行操作。目前波士顿动力正在寻找客户来进行 Stretch 的试点测试,下一目标是在 2022 年实现商业部署。


标签:企业聚焦今日头条产品资讯人工智能机器人工业机器人通用机器人
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