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艾利特:这才是协作机器人市场爆发的关键力量!,中国机械网,okmao.com
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艾利特:这才是协作机器人市场爆发的关键力量!
2021年03月18日    阅读量:655    新闻来源:中国机械网 okmao.com  |  投稿

尽管40%的年复合增长率很高,但协作机器人在工业机器人中6%的占比还远谈不上爆发。

 

究竟是什么制约着协作机器人和柔性制造的发展?

 

带着这个问题,机器人大讲堂来到了2021年慕尼黑电子生产设备展,想从经历了2020年疫情和爆发后的协作机器人企业这里得到一些答案。

 

2020堪称电子行业爆发的大元年中国机械网okmao.com。在新冠疫情的影响下宅经济兴起,强势拉动了电子消费品以及云服务系列需求,也同时对生产制造提出了更高的要求——向设计研发与服务消费两端不断调整。

 

本次3月17-19日在上海举行的2021年慕尼黑电子展热闹非凡,从展商产品上可以看出,参展商们除了聚焦精密电子生产设备和制造组装服务,许多企业也开始围绕着电子制造产业展示了核心科技,其中,机器人企业带来的解决方案尤其抢眼。

艾利特:这才是协作机器人市场爆发的关键力量! 中国机械网,okmao.com

3C电子行业一直以来与机器人密不可分,作为与汽车零部件行业并列的主要应用场景,机器人厂商在过去一年多围绕3C电子行业给出了许多独特的解决方案,机器人技术也在3C电子领域不断发挥着越来越大的价值,助力行业转型升级。本次慕尼黑展上,机器人大讲堂记者也见到了许多协作机器人厂商的身影,其中,艾利特机器人的答案让人印象深刻。

 

▍爆发之前需要更简单

 

协助下游用户开发了数十个应用案例后,艾利特机器人应用技术副总蔡嵩林也道出了他的理解:不够简单!

 

一批协作机器人被购买后,真正应用到工作产线,往往还需要经过几个步骤:

 

(1)配件选择。一个协作机器人工作单元往往包含夹爪、工艺设备、传感器等等,每一种部件都有几十甚至几百家品牌可供选择,每家终端客户都有自己偏好的品牌,集成“组合”众多选择加剧了协作机器人应用的“非标性”;

(2)针对性工艺开发。由于硬件组合多,对于企业用户集成应用需求落地来说,更是面临着很高的使用门槛和专业壁垒;

 

对于企业用户,这是从采购到开发的一系列复杂流程,落地部署时间被大大延长。

 

因此,集成商在自动化领域中,尤其是协作机器人业务中,依然扮演者承上启下的“关键节点”角色。

 

对于集成商而言,采购了上述包含机械臂在内的部件之后,也还需要完成适配和系统集成,这也意味着真正买单的人却耗费着巨大的资源重复造着相同的轮子。

 

购买协作机器人是为了让生产更便利更简单,却因为零部件采购和开发而变得更加困难,这是这项技术爆发前必须迈过的门槛,也是制约其成为“重量级选手”的关键。


如何解决上述问题?如何让复杂的应用简单能够实现?

 

艾利特认为,生态合作和平台化产品相结合是一条可行之路。

 

“平台化产品和生态化落地才是协作机器人市场良性、正向的打开方式,可以较好地解决当前的行业上的痛点。”蔡嵩林解释道。“艾利特希望从集成商这个‘关节节点’出发,打造一个平台级的产品,成为开发者们的舞台,和上下游的合作伙伴联动——例如与夹爪、视觉进行深度融合和开发,为客户实现即插即用的解决方案,充分发挥协作机器人的特殊优势,让机器人的应用真正做到省心省力。”

 

▍平台化,让应用更简单

 

在这种产品平台化的理念下,艾利特认为,在平台化带来更简单应用事实面前,比起单一产品和技术的差异化,提高未来机器人的应用才将是决定市场胜负的关键。

 

在本次慕尼黑展工业机器人主题展区,艾利特就积极实践了他们对于更简单应用的拓展,带来了他们和生态伙伴合作联动开发的几个应用案例,包括了服务器主板装配、视觉检测、机床上下料、传动带跟踪抓取,展示了艾利特协作机器人在3C电子行业与合作伙伴共同深耕的应用成果。


服务器主板装配案例中,艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配,模拟了在服务器生产过程对于内存条和CPU的移载装配动作,通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作,EC66首先从治具中抓取内存条,然后移动到主板位置,放置内存条并下压装配(重复完成2件内存条装配),随后,EC66从治具中抓取CPU,移动到主板位置,放置CPU并合盖。据了解,这正是基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性,这种高要求的抓取装配环节才更易于实现。


在视觉检测案例中,2台艾利特EC63协作机器人则分别与海康威视智能相机、慧灵电爪匹配,依次完成扫码、涂胶检测和工件移载等动作,模拟生产过程中零件的视觉检测过程和NG产品移载过程。

 

1台EC63负责携智能相机对托盘中的零件进行检测,完成检测后,该EC63退出测试区,另一台EC63负责将半成品托盘中的零件移载到成品托盘。检测到瑕疵商品后,由机器人进行直接分拣完成,减少工序,同时也体现了艾利特机器人双臂协作的功能。基于艾利特协作机器人灵活安装和多种通讯模式的特性,实现高度柔性化且快速的视觉检测方案,同时降低了多产品产线的投入成本。


兼具移动性能和作业能力的移动机器人+机械臂而成组合的复合机器人,无疑是近年来工业生产中的新选择,艾利特本次也展示了复合机器人案例。艾利特与斯坦德合作,复合机器人ECR612M-STD300(斯坦德AGV)搭载Sensopart相机(2D转2.5D)和2个大寰夹爪,演示了复合机器人的作业流程。

 

在演示中,ECR612M-STD300移动到工作台附近,通过机器人末端相机进行标定,随后EC612M协作机器人抓取复合机器人搭载平台上的产品,完成上下料过程,随后复合机器人携带产品移动。


基于艾利特标准复合机器人规格,可搭载不同的复合机器人搭载平台和末端工具,能实现精准移动上下料功能,满足不同的客户需求,实现灵活的车间和实验室等场景的自动化布局,大大降低生产工厂对人力的需求。

 

在传动带跟踪抓取案例中,2台艾利特EC63协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪,其中1台EC63完成将治具中的产品(纸盒)移载到皮带输送线上的动作,另一台EC63完成跟踪抓取的动作,并将产品放回治具。


在这个案例展示中,EC63-1#机器人首先从治具中抓取产品,上料放置到皮带输送线上,产品经过导向,输送线上的传感器检测到产品,发出信号,机器人接收信号,EC63-2#机器人跟随产品并完成抓取动作,EC63-2#机器人将产品放回治具中。在EC63-2#机器人动作的时候,EC63-1#机器人执行第一步的动作,两者协同迅速,案例展现了艾利特协作机器人高定位精度和跟随功能,体现了如何降低自动化投入成本,也使产线升级变得更加灵活高效。

 

▍市场如何开启爆发?

 

正是配合这些更简单化的应用,在平台化产品和生态化落地理念下,艾利特在2020年卖出近1000台协作机器人。

 

其营销主要负责人、艾利特副总吴非对机器人大讲堂表示,六关节协作机器人最初主打“人机协作”、“无需安全围栏即可与人共享操作空间”的概念,但一直到结合本土使用特点和用户需求,才凭借“灵活易用”、“空间紧凑”、“可重复部署”等特征脱颖而出,这种更接地气更实用化需求解决方式,协作机器人才被进一步发掘出许多在生产制造中的差异化优势。

 

但爆发还需要积累,吴非提到,因为从产品上来说,目前大多数国产协作机器人在产线上的稳定性、运动平滑性、安全设置、安全响应机制、底层开放程度、二次开发容易度和软硬件表现实力,以及末端执行器的兼容程度,距离全面成熟都还有非常大的空间,国产品牌和UR等国外一线企业相比,仍然准备得不充分不全面,这也使得大多数机器人厂商不具备开启平台化开发的能力。

 

而从市场情况来说,最终用户对于机器人投资有所犹豫,外界的不确定因素仍然比较多,小批量、机械化的订单影响体现不算大,很多制造行业企业还是希望用一种低成本、投入可控的方式来完善产线。“中国政策能够更明朗,ROI的投入回报周期进一步降低,同时国产的产品稳定性以及功能性接近,当下游客户和集成商伙伴能确实用国外品牌一半的价格买到了相类似性能的产品,去推动转型升级,才有可能带来国产协作机器人市场的爆发。”吴非说。


吴非也对机器人大讲堂表示,在当前这种复杂环境下,艾利特之所以能保持高销量,最核心原因在于两方面,首先是艾利特的产品确实具备了协作属性,包括产品架构和安全性,编程容易、部署容易、结构轻便,并借此不断迭代。这使得机器人在实际产线和集成商手中,呈现的状态是可靠稳定,以及开放的。其次则是艾利特的售前和售后团队能力非常突出且务实,答应的事情是能够做到。这些竞争优势累积下,才逐渐影响到下游市场的选择,让集成商和合作伙伴能坚持选择艾利特。

 

“只有当有了实力更强的机器人选择,集成商才可以更大范围更大规模的去拓展3C电子和汽车零部件行业,并进行深层次开发。这也是我们大力看好全新CS系列的关键原因。”吴非解释道。

 

▍结语

 

可以预见,在下一个发展新阶段,3C电子行业的机遇必然也将扩大到整个制造行业,我国第十四个五年规划和2035年远景目标纲要中,已经明确提出要坚持全方位深入实施制造强国战略,坚持自主可控、安全高效,推进产业基础高级化、产业链现代化,并在保持制造业比重基本稳定的同时,增强制造业竞争优势,推动制造业向着数字化高质量发展。

 

中国产业链无疑已经到了向价值链上游挺进的关键时刻。

 

这也是全球产业链转型升级的必然。正如20世纪末,德国和日本就曾相继从高加工度组装工业转向技术密集产业与服务业,前者明确提出走“技术立国之路”,后者重点关注电子制造业,通过技术的创新和进步来推动产业结构向高附加值的知识密集型产业转化。

 

在21世纪,这种价值链转型升级也迎来了全新内涵,表现为新一代信息技术必然将与制造业深度融合,生产生活数字化趋势也引发了影响更为深远的产业变革,同时形成新的产业形态、商业模式和经济增长点。

 

数字化转型趋势也使得全球制造业格局将面临重大调整。

 

与德国和日本的产业布局不同,中国大而全的产业特性,使得中国能够坚持把发展经济着力点放在实体经济上,加快推进制造强国、质量强国建设,强化基础设施支撑引领作用,构建现代产业体系。

 

在十四五远景规划和2035年远景目标纲要中,就具体实施举措上也明确提出,要以数字化转型整体驱动生产方式变革,通过对传统基础设施进行数字化、智能化改造,从而推动生产性服务业向专业化和价值链高端延伸,促进数字技术与实体经济深度融合,赋能传统产业转型升级,催生新产业新业态新模式。

 

我国制造业无疑将因此迎来更大发展机遇。


在这种发展结构转型面前,艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士面对记者时,也指出爆发的关键:产业转型需要提质增效,中国制造业需要从价值链中低端的生产加工环节中解锁。

 

“让机器擅长的归于机器,让人擅长的归于人,在生产制造环节中通过更加科学的分工,由平台化柔性化的机器人为生产赋能,从而发挥自动化的乘数效应。对于中国机器人企业来说,我们的优势在于从1到N的发散和裂变,未来机器人应用是决定胜负的关键。”曹宇男总结道。



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